정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 0.5/(2s + 1)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 0.5/(2s + 1)U = 1
y(∞) =
2.쉬움
t (s)y(t)5t = ?90 %

1차 시스템 G(s) = 1/(0.2s + 1)에 t = 0에서 크기 5의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 90 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(0.2s + 1)U = 590 %
t = s
3.보통
t (s)y(t)1

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 25/(s² + 2s + 25)이고 단위 계단 입력을 받는다. 고유 진동수 ωn을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = 25/(s² + 2s + 25)
ωn = rad/s
4.보통
t (s)y(t)0.5

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 32/(s² + 11s + 64)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 32/(s² + 11s + 64)
σ =
5.어려움
R(s)+15s(s + 2)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 15/(s(s + 2))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 15/(s(s + 2))
ts = s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 8))이다. 계단 응답의 오버슈트가 10 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 10 %
K =

정답표

  1. 1. y(∞) = 0.5
  2. 2. t = 0.4605 s
  3. 3. ωn = 5 rad/s
  4. 4. σ = −5.5
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. K = 45.78

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