정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)200.5 s?

1차 시스템 G(s) = 10/(1s + 1)에 t = 0에서 크기 2의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 0.5 s에서의 출력 y(0.5)을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(1s + 1)U = 2t = 0.5 s
y(0.5) =
2.쉬움
t (s)y(t)11.5 s?

1차 시스템 G(s) = 0.5/(s + 1)에 t = 0에서 크기 2의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 1.5 s에서의 출력 y(1.5)을(를) 구하시오.

G(s) = 0.5/(s + 1)U = 2t = 1.5 s
y(1.5) =
3.보통
t (s)y(t)1?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 63/(s² + 11s + 63)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 63/(s² + 11s + 63)
%OS = %
4.보통
t (s)y(t)1?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 89/(s² + 8s + 89)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 89/(s² + 8s + 89)
%OS = %
5.어려움
k = 1000 N/mc = 20 N·s/mm = 2.5 kgF = 50 Nx(t)

질량 m = 2.5 kg이 스프링 k = 1000 N/m과 점성 댐퍼 c = 20 N·s/m에 매달려 있다(m·x″ + c·x′ + k·x = F). 평형 상태로 정지해 있다가 일정한 힘 F = 50 N이 갑자기 가해진다. 변위가 가장 커지는 시간 tp을(를) 구하시오.

m = 2.5 kgk = 1000 N/mc = 20 N·s/mF = 50 N
tp = s
6.어려움
t (s)y(t)120 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 20 %를 가져야 한다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

%OS = 20 %
ζ =

정답표

  1. 1. y(0.5) = 7.869
  2. 2. y(1.5) = 0.7769
  3. 3. %OS = 4.884 %
  4. 4. %OS = 22.97 %
  5. 5. tp = 0.1603 s
  6. 6. ζ = 0.4559

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