정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)42 s2

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 4에 수렴한다. t = 2 s에서 출력은 2이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 4y(2) = 2
τ = s
2.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 5/(2s + 1)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(2s + 1)U = 1
y(∞) =
3.보통
t (s)y(t)2

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 158/(s² + 8s + 79)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

G(s) = 158/(s² + 8s + 79)
ζ =
4.보통
t (s)y(t)2

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 168/(s² + 10s + 84)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 168/(s² + 10s + 84)
σ =
5.어려움
t (s)y(t)150 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 50 %를 가져야 한다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

%OS = 50 %
ζ =
6.어려움
t (s)y(t)1tp​ = 0.2 s40 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 40 %를 보이고 첫 번째 피크가 t = 0.2 s에서 나타난다. 고유 진동수 ωn을(를) 구하시오.

%OS = 40 %tp = 0.2 s
ωn = rad/s

정답표

  1. 1. τ = 2.885 s
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. ζ = 0.45
  4. 4. σ = −5
  5. 5. ζ = 0.2155
  6. 6. ωn = 16.36 rad/s

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