정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 2.5/(0.2s + 1)에 t = 0에서 크기 20의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 2.5/(0.2s + 1)U = 20
y(∞) =
2.쉬움
t (s)y(t)2t = ?75 %

1차 시스템 G(s) = 1/(2s + 1)에 t = 0에서 크기 2의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 75 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(2s + 1)U = 275 %
t = s
3.보통
t (s)y(t)1ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 62/(s² + 3s + 62)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 62/(s² + 3s + 62)
ts = s
4.보통
t (s)y(t)2tp​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 72/(s² + 3s + 36)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 피크 시간 tp을(를) 구하시오.

G(s) = 72/(s² + 3s + 36)
tp = s
5.어려움
R(s)+120s(s + 12)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 120/(s(s + 12))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 120/(s(s + 12))
ts = s
6.어려움
R(s)+80s(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 80/(s(s + 5))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 80/(s(s + 5))
ts = s

정답표

  1. 1. y(∞) = 50
  2. 2. t = 2.773 s
  3. 3. ts = 2.667 s
  4. 4. tp = 0.5408 s
  5. 5. ts = 0.6667 s
  6. 6. ts = 1.6 s

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