정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)30.125 s?

1차 시스템 G(s) = 12/(s + 4)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 0.125 s에서의 출력 y(0.125)을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 4)U = 1t = 0.125 s
y(0.125) =
2.쉬움
t (s)y(t)2.5t = ?60 %

1차 시스템 G(s) = 0.5/(5s + 1)에 t = 0에서 크기 5의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 60 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 0.5/(5s + 1)U = 560 %
t = s
3.보통
t (s)y(t)0.5ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 8.5/(s² + s + 17)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 8.5/(s² + s + 17)
ts = s
4.보통
t (s)y(t)0.5

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 32.5/(s² + 11s + 65)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 32.5/(s² + 11s + 65)
σ =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 4))이다. 계단 응답의 오버슈트가 10 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 10 %
K =
6.어려움
+−5 VR = 26 ΩL = 10 mHC = 22 µFvC​

R = 26 Ω, L = 10 mH, C = 22 µF인 직렬 RLC 회로를 t = 0에서 5 V 계단 전원에 연결한다. 커패시터는 충전되어 있지 않고 계단 이전에는 전류가 흐르지 않는다. 비감쇠 고유 진동수 ωn을(를) rad/s로 구하시오.

R = 26 ΩL = 10 mHC = 22 µFV = 5 V
ωn = rad/s

정답표

  1. 1. y(0.125) = 1.18
  2. 2. t = 4.581 s
  3. 3. ts = 8 s
  4. 4. σ = −5.5
  5. 5. K = 11.45
  6. 6. ωn = 2132 rad/s

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