정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)205 s8

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 20에 수렴한다. t = 5 s에서 출력은 8이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 20y(5) = 8
τ = s
2.쉬움
t (s)y(t)1005 s90

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 100에 수렴한다. t = 5 s에서 출력은 90이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 100y(5) = 90
τ = s
3.보통
t (s)y(t)1

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 38/(s² + 5s + 38)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

G(s) = 38/(s² + 5s + 38)
ζ =
4.보통
t (s)y(t)1?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 85/(s² + 8s + 85)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 85/(s² + 8s + 85)
%OS = %
5.어려움
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 10))이다. 계단 응답의 오버슈트가 25 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 25 %
K =
6.어려움
R(s)+195s(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 195/(s(s + 10))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 195/(s(s + 10))
ts = s

정답표

  1. 1. τ = 9.788 s
  2. 2. τ = 2.171 s
  3. 3. ζ = 0.4056
  4. 4. %OS = 22.03 %
  5. 5. K = 153.4
  6. 6. ts = 0.8 s

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