정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)12 s?

1차 시스템 G(s) = 1/(s + 1)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 2 s에서의 출력 y(2)을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 1)U = 1t = 2 s
y(2) =
2.쉬움
t (s)y(t)500.05 s?

1차 시스템 G(s) = 50/(s + 10)에 t = 0에서 크기 10의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 0.05 s에서의 출력 y(0.05)을(를) 구하시오.

G(s) = 50/(s + 10)U = 10t = 0.05 s
y(0.05) =
3.보통
t (s)y(t)3tp​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 135/(s² + 6s + 45)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 피크 시간 tp을(를) 구하시오.

G(s) = 135/(s² + 6s + 45)
tp = s
4.보통
t (s)y(t)1

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 41/(s² + 8s + 41)이고 단위 계단 입력을 받는다. 고유 진동수 ωn을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = 41/(s² + 8s + 41)
ωn = rad/s
5.어려움
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 10))이다. 계단 응답의 오버슈트가 2 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 2 %
K =
6.어려움
R(s)+225s(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 225/(s(s + 5))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 225/(s(s + 5))
ts = s

정답표

  1. 1. y(2) = 0.8647
  2. 2. y(0.05) = 19.67
  3. 3. tp = 0.5236 s
  4. 4. ωn = 6.403 rad/s
  5. 5. K = 41.12
  6. 6. ts = 1.6 s

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