정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 5/(s + 1)에 t = 0에서 크기 10의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 1)U = 10
y(∞) =
2.쉬움
t (s)y(t)42 s?

1차 시스템 G(s) = 4/(2s + 1)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 2 s에서의 출력 y(2)을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(2s + 1)U = 1t = 2 s
y(2) =
3.보통
t (s)y(t)2

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 132/(s² + 3s + 66)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

G(s) = 132/(s² + 3s + 66)
ζ =
4.보통
t (s)y(t)2ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 26/(s² + 2s + 13)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 26/(s² + 2s + 13)
ts = s
5.어려움
R(s)+80s(s + 2)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 80/(s(s + 2))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 80/(s(s + 2))
ts = s
6.어려움
R(s)+210s(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 210/(s(s + 8))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 210/(s(s + 8))
ts = s

정답표

  1. 1. y(∞) = 50
  2. 2. y(2) = 2.528
  3. 3. ζ = 0.1846
  4. 4. ts = 4 s
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. ts = 1 s

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