정답이 있는 계단 응답 학습지

무료 인쇄용 계단 응답 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
+−10 VR = 22 kΩC = 2.2 µFvC​

충전되지 않은 커패시터 C = 2.2 µF를 10 V 계단 전원에서 저항 R = 22 kΩ을 통해 충전한다. 스위치를 닫은 뒤 커패시터 전압이 최종값의 80 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) ms로 구하시오.

R = 22 kΩC = 2.2 µFV = 10 V80 %
t = ms
2.쉬움
+−24 VR = 1 kΩC = 47 µFvC​

충전되지 않은 커패시터 C = 47 µF를 24 V 계단 전원에서 저항 R = 1 kΩ을 통해 충전한다. 스위치를 닫은 뒤 커패시터 전압이 최종값의 50 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) ms로 구하시오.

R = 1 kΩC = 47 µFV = 24 V50 %
t = ms
3.보통
t (s)y(t)3

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 234/(s² + 11s + 78)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

G(s) = 234/(s² + 11s + 78)
ζ =
4.보통
t (s)y(t)0.5ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 3/(s² + 3s + 6)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s² + 3s + 6)
ts = s
5.어려움
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 6))이다. 계단 응답의 오버슈트가 10 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 10 %
K =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 10))이다. 계단 응답의 오버슈트가 25 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 25 %
K =

정답표

  1. 1. t = 77.9 ms
  2. 2. t = 32.58 ms
  3. 3. ζ = 0.6228
  4. 4. ts = 2.667 s
  5. 5. K = 25.75
  6. 6. K = 153.4

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.