정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
+−24 VR = 4.7 kΩC = 2.2 µFvC​

충전되지 않은 커패시터 C = 2.2 µF를 24 V 계단 전원에서 저항 R = 4.7 kΩ을 통해 충전한다. t = 31.02 ms에서의 커패시터 전압 vC을(를) 구하시오.

R = 4.7 kΩC = 2.2 µFV = 24 Vt = 31.02 ms
vC = V
2.쉬움
t (s)y(t)2.51.4 s?

1차 시스템 G(s) = 2.5/(2s + 1)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 1.4 s에서의 출력 y(1.4)을(를) 구하시오.

G(s) = 2.5/(2s + 1)U = 1t = 1.4 s
y(1.4) =
3.보통
t (s)y(t)3

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 144/(s² + 7s + 48)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

G(s) = 144/(s² + 7s + 48)
ζ =
4.보통
t (s)y(t)1

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 87/(s² + 14s + 87)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

G(s) = 87/(s² + 14s + 87)
ζ =
5.어려움
+−5 VR = 126 ΩL = 100 mHC = 1 µFvC​

R = 126 Ω, L = 100 mH, C = 1 µF인 직렬 RLC 회로를 t = 0에서 5 V 계단 전원에 연결한다. 커패시터는 충전되어 있지 않고 계단 이전에는 전류가 흐르지 않는다. 커패시터 전압의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

R = 126 ΩL = 100 mHC = 1 µFV = 5 V
%OS = %
6.어려움
R(s)+105s(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 105/(s(s + 5))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 105/(s(s + 5))
ts = s

정답표

  1. 1. vC = 22.81 V
  2. 2. y(1.4) = 1.259
  3. 3. ζ = 0.5052
  4. 4. ζ = 0.7505
  5. 5. %OS = 52.8 %
  6. 6. ts = 1.6 s

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