정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)2t = ?98 %

1차 시스템 G(s) = 2/(1s + 1)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 98 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 198 %
t = s
2.쉬움
+−24 VR = 100 kΩC = 4.7 µFvC​

충전되지 않은 커패시터 C = 4.7 µF를 24 V 계단 전원에서 저항 R = 100 kΩ을 통해 충전한다. 커패시터 전압의 10–90 % 상승 시간 tr을(를) ms로 구하시오.

R = 100 kΩC = 4.7 µFV = 24 V
tr = ms
3.보통
t (s)y(t)0.5

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 36.5/(s² + 6s + 73)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

G(s) = 36.5/(s² + 6s + 73)
ζ =
4.보통
t (s)y(t)1

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 83/(s² + 14s + 83)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 83/(s² + 14s + 83)
σ =
5.어려움
t (s)y(t)14.3 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 4.3 %를 가져야 한다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

%OS = 4.3 %
ζ =
6.어려움
+−5 VR = 55 ΩL = 100 mHC = 47 µFvC​

R = 55 Ω, L = 100 mH, C = 47 µF인 직렬 RLC 회로를 t = 0에서 5 V 계단 전원에 연결한다. 커패시터는 충전되어 있지 않고 계단 이전에는 전류가 흐르지 않는다. 전압의 첫 번째 피크 시간 tp을(를) ms로 구하시오.

R = 55 ΩL = 100 mHC = 47 µFV = 5 V
tp = ms

정답표

  1. 1. t = 3.912 s
  2. 2. tr = 1033 ms
  3. 3. ζ = 0.3511
  4. 4. σ = −7
  5. 5. ζ = 0.7077
  6. 6. tp = 8.483 ms

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