정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)1t = ?99 %

1차 시스템 G(s) = 0.5/(2.5s + 1)에 t = 0에서 크기 2의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 99 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 0.5/(2.5s + 1)U = 299 %
t = s
2.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 0.5/(2s + 1)에 t = 0에서 크기 5의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 0.5/(2s + 1)U = 5
y(∞) =
3.보통
t (s)y(t)1

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 63/(s² + 3s + 63)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 63/(s² + 3s + 63)
σ =
4.보통
t (s)y(t)0.5

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 2.5/(s² + 3s + 5)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 2.5/(s² + 3s + 5)
σ =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 12))이다. 계단 응답의 오버슈트가 5 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 5 %
K =
6.어려움
+−10 VR = 85 ΩL = 10 mHC = 2 µFvC​

R = 85 Ω, L = 10 mH, C = 2 µF인 직렬 RLC 회로를 t = 0에서 10 V 계단 전원에 연결한다. 커패시터는 충전되어 있지 않고 계단 이전에는 전류가 흐르지 않는다. 전압의 첫 번째 피크 시간 tp을(를) ms로 구하시오.

R = 85 ΩL = 10 mHC = 2 µFV = 10 V
tp = ms

정답표

  1. 1. t = 11.51 s
  2. 2. y(∞) = 2.5
  3. 3. σ = −1.5
  4. 4. σ = −1.5
  5. 5. K = 75.59
  6. 6. tp = 0.5559 ms

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