v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
72 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 4 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 72 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 2,5 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.
ttotal = 2,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
Dėžė slysta lygiomis grindimis 3,5 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 12 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.
v₀ = 3,5 m/sd = 12 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
8 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 2,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 8 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 20° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 28 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 35 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 40 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?
v₀ = 35 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Mažas rutuliukas ant 0,8 m ilgio siūlo juda horizontaliu apskritimu taip, kad siūlas su vertikale sudaro pastovų 50° kampą (kūginė švytuoklė). Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rutuliuko greitį v.
L = 0,8 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
2 kg rutuliukas ant lengvo 1 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 7,5 m/s. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą Ttop aukščiausiame taške.
m = 2 kgr = 1 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 2000 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,1 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 8 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.
m = 0,1 kgk = 2000 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
2 kg kaladėlė iš rimties būsenos 25° šlaito apačioje traukiama aukštyn šlaitu pastovia 20 N jėga, lygiagrečia šlaitui. Kinetinės trinties koeficientas 0,3. Raskite kaladėlės greitį v, kai ji pasislenka 10 m aukštyn šlaitu.
2,5 kg vežimėlis, judantis 8 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 1 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.
m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
Sankryžoje į rytus 15 m/s greičiu važiuojantis 1100 kg automobilis susiduria su į šiaurę 16 m/s greičiu važiuojančiu 1000 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.
m1 = 1100 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 16 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 7,5 kg masės ir 2 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Prie jo laisvojo galo pritvirtintas mažas 5 kg masės rutuliukas. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite strypo kampinį greitį ω, kai jis praeina vertikalią padėtį.
m = 7,5 kgL = 2 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
plonas lankas be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 30° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jis pradeda iš rimties. Per kiek laiko t jis nurieda 7,5 m nuožulnia plokštuma?
θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 7,5 m
t = s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Du lygiagretūs velenai yra 180 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 5 mm, o greičio sumažinimas 3,5 : 1. Kiek dantų N1 turi turėti krumpliaratukas?
a = 180 mmm = 5 mmi = 3,5
N1 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 100 mm varantįjį skriemulį, sukamą 1500 rpm, su 400 mm skriemuliu; ašys nutolusios 1200 mm. Trinties koeficientas yra 0,25, o įtemptosios šakos įtempimas neturi viršyti 500 N. Raskite didžiausią galią P, kurią diržas gali perduoti neslysdamas, kW (išcentrinių jėgų neįskaitykite).
3,3 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 300 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 4 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 2 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
m = 3,3 kgk = 300 N/mA = 4 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 110 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 20 cm amplitude. Raskite jo kinetinę energiją K, kai jis yra 13 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
k = 110 N/mA = 20 cmx = 13 cm
K = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
8 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 200 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 250 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
m = 8 kgk = 200 kN/mc = 250 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 50 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 80 kN/m ir k₂ = 10 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 50 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m
Atsakymas
s = 50 m
2.Kinematika
Atsakymas: d = 28,64 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Dvi laiko dalys
½·9,81·t₁² = 343·(2,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 857,5 = 0
Kritimo trukmė
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·857,5))/(2·4,905) = 2,416 s
Gylis
d = ½·9,81·2,416² = 28,64 m
Atsakymas
d = 28,64 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: μ = 0,05203
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Lėtėjimas
a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·12) = 0,5104 m/s²
Trinties koeficientas
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,5104/9,81 = 0,05203
Atsakymas
μ = 0,05203
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 0,4671 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·9,577/9,81 = 1,952 s
Atsakymas
t = 1,952 s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: α = 44,96 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 35·cos 25° = 31,72 m/s
vy0 = 35·sin 25° = 14,79 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(14,79² + 2·9,81·40) = 31,68 m/s
Atsitrenkimo kampas
tan α = vy/vx = 31,68/31,72 → α = 44,96°
Atsakymas
α = 44,96°
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: v = 2,677 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Apskritimo spindulys
r = L·sin θ = 0,8·sin 50° = 0,6128 m
Greitis
Įtempimo ir sunkio jėgos kartu duoda į centrą nukreiptą jėgą: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,6128·9,81·tan 50°) = 2,677 m/s
Atsakymas
v = 2,677 m/s
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ttop = 14,4 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Greitis viršuje
Kinetinė energija 2r aukštyje virsta potencine energija.
vtop² = 7,5² − 4·9,81·1 = 17,01 m²/s²
Jėgos viršuje
Įtempimo ir sunkio jėgos abi nukreiptos žemyn, į centrą.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·17,01/1 − 2·9,81 = 14,4 N
Atsakymas
Ttop = 14,4 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: h = 6,524 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J
Aukštis
m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 6,4/0,981 = 6,524 m
Atsakymas
h = 6,524 m
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 7,984 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Jėgos išilgai nuokalnės
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 5,335 N
Darbas ir energija
½mv² = (20 − 13,63)·10 = 63,74 J
v = √(2·63,74/2) = 7,984 m/s
Atsakymas
v = 7,984 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 11,43 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (2,5 − 1)/(2,5 + 1)·8 = 3,429 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1)·8 = 11,43 m/s
Atsakymas
v′2 = 11,43 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: θ = 44,12 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekio dedamosios
px = 1100·15 = 16500 kg·m/s
py = 1000·16 = 16000 kg·m/s
Kryptis
tan θ = py/px = 0,9697 → θ = 44,12°
Atsakymas
θ = 44,12°
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: ω = 3,383 rad/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²
Laikas
s = ½·a·t² → t = √(2·7,5/2,452) = 2,473 s
Atsakymas
t = 2,473 s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: N1 = 16
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Bendras dantų skaičius
N1 + N2 = 2a/m = 2·180/5 = 72
Padalykite pagal perdavimo skaičių
N1 = 72/(1 + 3,5) = 16
Atsakymas
N1 = 16
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 2,021 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Apkabos kampas
θ = 2,891 rad
Laisvosios šakos įtempimas
eμθ = e0,7227 = 2,06, T₂ = 500/2,06 = 242,7 N
Galia
P = (500 − 242,7)·7,854 = 2,021 kW
Atsakymas
P = 2,021 kW
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: v = 0,3303 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(300/3,3) = 9,535 rad/s
Greitis taške x
v = ω·√(A² − x²) = 9,535·√(0,04² − 0,02²) = 0,3303 m/s
Atsakymas
v = 0,3303 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: K = 1,271 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Visa energija
E = ½·k·A² = ½·110·0,2² = 2,2 J
Spyruoklės energija taške x
U = ½·k·x² = ½·110·0,13² = 0,9295 J
Kinetinė energija
K = 2,2 − 0,9295 = 1,271 J
Atsakymas
K = 1,271 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,09882
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kritinis slopinimas
cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·8) = 2530 N·s/m
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc = 250/2530 = 0,09882
Atsakymas
ζ = 0,09882
ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 9,023 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.