v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
72 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 0,8 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 4,5 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.
v₀ = 72 km/htr = 0,8 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 9 m/s greičiu nuo stogo, esančio 20 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 9 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
17 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 17 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 5,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 20° kampu virš horizontalės ir nukrinta 20 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite pradinį greitį v0.
θ = 20°R = 20 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 29 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 60 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.
v₀ = 29 m/sθ = 25°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Mažas rutuliukas ant 1,6 m ilgio siūlo juda horizontaliu apskritimu taip, kad siūlas su vertikale sudaro pastovų 45° kampą (kūginė švytuoklė). Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rutuliuko greitį v.
L = 1,6 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
270 m spindulio posūkis turi 18° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.
r = 270 mθ = 18°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,35. Raskite jo greitį v, nuslydus 2 m nuokalne.
θ = 25°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
5 kg kaladėlė iš rimties būsenos 20° šlaito apačioje traukiama aukštyn šlaitu pastovia 40 N jėga, lygiagrečia šlaitui. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Raskite kaladėlės greitį v, kai ji pasislenka 9 m aukštyn šlaitu.
900 kg automobilis, judantis 14 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1700 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?
m1 = 900 kgv1 = 14 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
Sankryžoje į rytus 17 m/s greičiu važiuojantis 1200 kg automobilis susiduria su į šiaurę 22 m/s greičiu važiuojančiu 2000 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.
m1 = 1200 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 22 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 8 kg·m², sukasi 600 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 75 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?
I = 8 kg·m²n = 600 rpmTb = 75 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Vienalytis plonas 7 kg masės ir 1,7 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 30 g masės kulka, horizontaliai lekianti 180 m/s greičiu, pataiko į strypą 1,58 m žemiau šarnyro ir įstringa. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią kampą φ nuo vertikalės, per kurį strypas pasisuka.
M = 7 kgL = 1,7 mm = 30 gv = 180 m/sd = 1,58 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Du lygiagretūs velenai yra 128 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 4 mm, o greičio sumažinimas 3 : 1. Kiek dantų N2 turi turėti krumpliaratis?
a = 128 mmm = 4 mmi = 3
N2 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Sudėtinėje krumpliaračių pavaroje krumpliaratis A (18 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 960 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (60 dantų). Krumpliaratis C (15 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D ant išėjimo veleno. Išėjimo velenas turi suktis 90 rpm greičiu. Kiek dantų ND turi turėti krumpliaratis D?
nin = 960 rpmA = 18B = 60C = 15nout = 90 rpm
ND =
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
3 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 270 N/m, atitraukiamas 11 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo poslinkį x nuo pusiausvyros padėties momentu t = 1,2 s (su ženklu).
m = 3 kgk = 270 N/mA = 11 cmt = 1,2 s
x = cm
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 2,3 s, o amplitudė 17 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo pusiausvyros padėties pasislenka iki 15,3 cm poslinkio?
T = 2,3 sA = 17 cmx = 15,3 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 25 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 3,8 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 25 mmx5 = 3,8 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
20 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 5 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 30 kN/m ir k₂ = 40 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 60,44 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienetai
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Reakcijos kelias
d1 = v₀·tr = 20·0,8 = 16 m
Stabdymo kelias
d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·4,5) = 44,44 m
Iš viso
d = 16 + 44,44 = 60,44 m
Atsakymas
d = 60,44 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 3,135 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−20 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 20 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (9 + √(9² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,135 s
Atsakymas
t = 3,135 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 3,206 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Iš nuotolio formulės išreiškite v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·20/sin 40°) = 17,47 m/s
Atsakymas
v0 = 17,47 m/s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 67,66 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vertikalusis pradinis greitis
vy = 29·sin 25° = 12,26 m/s
Pakilimas virš skardžio
Δh = vy²/(2g) = 12,26²/(2·9,81) = 7,656 m
Aukštis virš žemės
H = 60 + 7,656 = 67,66 m
Atsakymas
H = 67,66 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: v = 3,331 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Apskritimo spindulys
r = L·sin θ = 1,6·sin 45° = 1,131 m
Greitis
Įtempimo ir sunkio jėgos kartu duoda į centrą nukreiptą jėgą: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(1,131·9,81·tan 45°) = 3,331 m/s
Atsakymas
v = 3,331 m/s
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 34,11 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Jėgų pusiausvyros
Trintis nukreipta žemyn šlaitu.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Greitis
v = √(270·9,81·0,4041/0,9202) = 34,11 m/s
Atsakymas
vmax = 34,11 m/s
(122,8 km/h)
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 2,034 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,4226 − 0,35·0,9063)) = 2,034 m/s
Atsakymas
v = 2,034 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 6,49 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Jėgos išilgai nuokalnės
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 11,52 N
Darbas ir energija
½mv² = (40 − 28,3)·9 = 105,3 J
v = √(2·105,3/5) = 6,49 m/s
Atsakymas
v = 6,49 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK = 57669 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·14/2600 = 4,846 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·900·14² = 88200 J
Kafter = ½·2600·4,846² = 30531 J
Prarasta energija
ΔK = 88200 − 30531 = 57669 J
Atsakymas
ΔK = 57669 J
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: θ = 65,13 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekio dedamosios
px = 1200·17 = 20400 kg·m/s
py = 2000·22 = 44000 kg·m/s
Kryptis
tan θ = py/px = 2,157 → θ = 65,13°
Atsakymas
θ = 65,13°
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 6,702 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s
Lėtėjimas ir laikas
α = Tb/I = 75/8 = 9,375 rad/s²
t = ω/α = 62,83/9,375 = 6,702 s
Atsakymas
t = 6,702 s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: φ = 24,6 °
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Bendras dantų skaičius
N1 + N2 = 2a/m = 2·128/4 = 64
Padalykite pagal perdavimo skaičių
N1 = 64/(1 + 3) = 16
N2 = 3·16 = 48
Atsakymas
N2 = 48
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: ND = 48
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Tarpinio veleno greitis
nB = nC = 960·18/60 = 288 rpm
Krumpliaračio D dantys
ND = C·nC/nout = 15·288/90 = 48
Atsakymas
ND = 48
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: x = 4,168 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(270/3) = 9,487 rad/s
ω·t = 9,487·1,2 = 11,38 rad
Poslinkis
x = A·cos(ω·t) = 11·cos(11,38) = 4,168 cm
Atsakymas
x = 4,168 cm
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,4099 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/2,3 = 2,732 rad/s
Išreiškite laiką
0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/2,732 = 0,4099 s
Atsakymas
t = 0,4099 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,05986
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.