Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)0,8 s20

72 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 0,8 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 4,5 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.

v₀ = 72 km/htr = 0,8 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
v₀ = 9 m/s20 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 9 m/s greičiu nuo stogo, esančio 20 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 30°a = ?m = 17 kg

17 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.

m = 17 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 5 kg5,5 kgμ = 0,25

5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 5,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.

m1 = 5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = ?20°R = 20 m

Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 20° kampu virš horizontalės ir nukrinta 20 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite pradinį greitį v0.

θ = 20°R = 20 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 60 mv0​ = 29 m/s25°H = ?

Kamuolys 29 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 60 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.

v₀ = 29 m/sθ = 25°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
L = 1,6 m45°

Mažas rutuliukas ant 1,6 m ilgio siūlo juda horizontaliu apskritimu taip, kad siūlas su vertikale sudaro pastovų 45° kampą (kūginė švytuoklė). Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rutuliuko greitį v.

L = 1,6 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
θ = 18°į centrąvmax​ = ?

270 m spindulio posūkis turi 18° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.

r = 270 mθ = 18°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
25°d = 2 mμ = 0,35

Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,35. Raskite jo greitį v, nuslydus 2 m nuokalne.

θ = 25°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
F = 40 N20°μ = 0,255 kg

5 kg kaladėlė iš rimties būsenos 20° šlaito apačioje traukiama aukštyn šlaitu pastovia 40 N jėga, lygiagrečia šlaitui. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Raskite kaladėlės greitį v, kai ji pasislenka 9 m aukštyn šlaitu.

m = 5 kgF = 40 Nθ = 20°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
900 kg14 m/s1700 kg

900 kg automobilis, judantis 14 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1700 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?

m1 = 900 kgv1 = 14 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1200 kg17 m/s2000 kg22 m/sθ = ?

Sankryžoje į rytus 17 m/s greičiu važiuojantis 1200 kg automobilis susiduria su į šiaurę 22 m/s greičiu važiuojančiu 2000 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų judėjimo kryptį θ iškart po susidūrimo, matuojant nuo rytų krypties į šiaurę.

m1 = 1200 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 22 m/s (N)
θ = °
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
n = 600 rpmTb​ = 75 N·mI = 8 kg·m²

Smagratis, kurio inercijos momentas 8 kg·m², sukasi 600 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 75 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?

I = 8 kg·m²n = 600 rpmTb = 75 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
180 m/s30 g1,58 mL = 1,7 m7 kgφ

Vienalytis plonas 7 kg masės ir 1,7 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 30 g masės kulka, horizontaliai lekianti 180 m/s greičiu, pataiko į strypą 1,58 m žemiau šarnyro ir įstringa. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią kampą φ nuo vertikalės, per kurį strypas pasisuka.

M = 7 kgL = 1,7 mm = 30 gv = 180 m/sd = 1,58 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​N2​ = ?

Du lygiagretūs velenai yra 128 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 4 mm, o greičio sumažinimas 3 : 1. Kiek dantų N2 turi turėti krumpliaratis?

a = 128 mmm = 4 mmi = 3
N2 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 18B = 60C = 15D = ?

Sudėtinėje krumpliaračių pavaroje krumpliaratis A (18 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 960 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (60 dantų). Krumpliaratis C (15 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D ant išėjimo veleno. Išėjimo velenas turi suktis 90 rpm greičiu. Kiek dantų ND turi turėti krumpliaratis D?

nin = 960 rpmA = 18B = 60C = 15nout = 90 rpm
ND =
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
t (s)x (cm)1,2 s

3 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 270 N/m, atitraukiamas 11 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo poslinkį x nuo pusiausvyros padėties momentu t = 1,2 s (su ženklu).

m = 3 kgk = 270 N/mA = 11 cmt = 1,2 s
x = cm
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
t (s)x (cm)t = ?15,3

Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 2,3 s, o amplitudė 17 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo pusiausvyros padėties pasislenka iki 15,3 cm poslinkio?

T = 2,3 sA = 17 cmx = 15,3 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx25 mm5 ciklai3,8 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 25 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 3,8 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 25 mmx5 = 3,8 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 30k2​ = 40k3​ = 5m = 20 kg

20 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 5 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 30 kN/m ir k₂ = 40 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: d = 60,44 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vienetai

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Reakcijos kelias

d1 = v₀·tr = 20·0,8 = 16 m

Stabdymo kelias

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·4,5) = 44,44 m

Iš viso

d = 16 + 44,44 = 60,44 m

Atsakymas

d = 60,44 m
2.Kinematika

Atsakymas: t = 3,135 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−20 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 20 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,135 s

Atsakymas

t = 3,135 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 3,206 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Žemyn nuokalne – teigiama kryptis.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pagreitis

a = 9,81·(sin 30° − 0,2·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1732) = 3,206 m/s²

Atsakymas

a = 3,206 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 3,971 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 12,26)/10,5 = 3,971 m/s²

Atsakymas

a = 3,971 m/s²
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: v0 = 17,47 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Iš nuotolio formulės išreiškite v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·20/sin 40°) = 17,47 m/s

Atsakymas

v0 = 17,47 m/s
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 67,66 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vertikalusis pradinis greitis

vy = 29·sin 25° = 12,26 m/s

Pakilimas virš skardžio

Δh = vy²/(2g) = 12,26²/(2·9,81) = 7,656 m

Aukštis virš žemės

H = 60 + 7,656 = 67,66 m

Atsakymas

H = 67,66 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: v = 3,331 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Apskritimo spindulys

r = L·sin θ = 1,6·sin 45° = 1,131 m

Greitis

Įtempimo ir sunkio jėgos kartu duoda į centrą nukreiptą jėgą: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,131·9,81·tan 45°) = 3,331 m/s

Atsakymas

v = 3,331 m/s
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 34,11 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jėgų pusiausvyros

Trintis nukreipta žemyn šlaitu.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Greitis

v = √(270·9,81·0,4041/0,9202) = 34,11 m/s

Atsakymas

vmax = 34,11 m/s
(122,8 km/h)
9.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 2,034 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energijos balansas nuokalne

Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,4226 − 0,35·0,9063)) = 2,034 m/s

Atsakymas

v = 2,034 m/s
10.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 6,49 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Jėgos išilgai nuokalnės

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 11,52 N

Darbas ir energija

½mv² = (40 − 28,3)·9 = 105,3 J
v = √(2·105,3/5) = 6,49 m/s

Atsakymas

v = 6,49 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: ΔK = 57669 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Bendras greitis

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·14/2600 = 4,846 m/s

Kinetinė energija prieš ir po

Kbefore = ½·900·14² = 88200 J
Kafter = ½·2600·4,846² = 30531 J

Prarasta energija

ΔK = 88200 − 30531 = 57669 J

Atsakymas

ΔK = 57669 J

Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: θ = 65,13 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekio dedamosios

px = 1200·17 = 20400 kg·m/s
py = 2000·22 = 44000 kg·m/s

Kryptis

tan θ = py/px = 2,157 → θ = 65,13°

Atsakymas

θ = 65,13°
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: t = 6,702 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Lėtėjimas ir laikas

α = Tb/I = 75/8 = 9,375 rad/s²
t = ω/α = 62,83/9,375 = 6,702 s

Atsakymas

t = 6,702 s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: φ = 24,6 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Inercijos momentas po smūgio

I = M·L²/3 + m·d² = 7·1,7²/3 + 0,03·1,58² = 6,818 kg·m²

Judesio kiekio momentas šarnyro atžvilgiu

Šarnyro jėga eina per šarnyrą, todėl smūgio metu ten momento neturi.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·180·1,58/6,818 = 1,251 rad/s

Energija svyravimo metu

½·I·ω² = ½·6,818·1,251² = 5,338 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 58,83·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 5,338/58,83 = 0,9093 → φ = 24,6°

Atsakymas

φ = 24,6°
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: N2 = 48

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Bendras dantų skaičius

N1 + N2 = 2a/m = 2·128/4 = 64

Padalykite pagal perdavimo skaičių

N1 = 64/(1 + 3) = 16
N2 = 3·16 = 48

Atsakymas

N2 = 48
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: ND = 48

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Tarpinio veleno greitis

nB = nC = 960·18/60 = 288 rpm

Krumpliaračio D dantys

ND = C·nC/nout = 15·288/90 = 48

Atsakymas

ND = 48
17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: x = 4,168 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(270/3) = 9,487 rad/s
ω·t = 9,487·1,2 = 11,38 rad

Poslinkis

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(11,38) = 4,168 cm

Atsakymas

x = 4,168 cm
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: t = 0,4099 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = 2π/T = 2π/2,3 = 2,732 rad/s

Išreiškite laiką

0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/2,732 = 0,4099 s

Atsakymas

t = 0,4099 s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,05986

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/5)·ln(25/3,8) = 0,3768

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3768/√(39,48 + 0,142) = 0,05986

Atsakymas

ζ = 0,05986
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 2,431 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 30 + 40 = 70 kN/m
keq = 70·5/(70 + 5) = 4,667 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(4667/20) = 15,28 rad/s
fn = 15,28/(2π) = 2,431 Hz

Atsakymas

fn = 2,431 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics