v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 26 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 4 m/s² pagreičiu. Kokiu atstumu nuo savo pradinio taško policijos automobilis pasiveja? Raskite d.
vcar = 26 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSunkus
Raketos modelis paleidžiamas vertikaliai aukštyn iš rimties būsenos. Variklis 1,5 s suteikia jai pastovų 24 m/s² pagreitį aukštyn, po to variklis išsijungia ir raketa juda laisvai. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią raketos pasiekiamą aukštį hmax.
a = 24 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
7 kg ir 3 kg kroviniai kabo abipus lengvo skridinio be trinties, sujungti lengvu siūlu. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 7 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 15° rampa 3 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,15. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?
v₀ = 3 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 32 m/s greičiu ir turi nukristi 55 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 32 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 37 m/s greičiu 70° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 30 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.
v₀ = 37 m/sθ = 70°hroof = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 70 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 70 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
2 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 25,8 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 6 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Ntop, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.
m = 2 kgh = 25,8 mR = 6 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
5 kg kūnas nuslysta 20 m nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,25. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0,25d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 3,5 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 500 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.
m = 2,5 kgh = 5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
10 g kulka horizontaliai įšaunama į 2,5 kg medinį tašelį, kabantį ant lengvų siūlų, ir jame įstringa. Tašelis atsilenkia ir pakyla 4 cm aukščiau nei pradžioje. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.
m = 10 gM = 2,5 kgh = 4 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,1 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 26 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 9 m/s greičiu. Sąlytis trunka 50 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,1 kgvin = 26 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 6,5 kg·m², sukasi 500 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 50 N·m. Kiek apsisukimų N padaro smagratis, kol sustoja?
I = 6,5 kg·m²n = 500 rpmTb = 50 N·m
N = rev
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas rutulys be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 15° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo centro pagreitį a.
θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Du lygiagretūs velenai yra 108 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 2 mm, o greičio sumažinimas 5 : 1. Kiek dantų N2 turi turėti krumpliaratis?
a = 108 mmm = 2 mmi = 5
N2 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 80 mm varantįjį skriemulį, sukamą 1500 rpm, su 315 mm skriemuliu; ašys nutolusios 1200 mm. Trinties koeficientas yra 0,25, o įtemptosios šakos įtempimas neturi viršyti 800 N. Raskite didžiausią galią P, kurią diržas gali perduoti neslysdamas, kW (išcentrinių jėgų neįskaitykite).
Matematinės švytuoklės ilgis – 1,7 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.
L = 1,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
1,7 kg svarelis ant spyruoklės, kurios k = 280 N/m, atitraukiamas 18 cm nuo pusiausvyros padėties ir paleidžiamas. Raskite jo didžiausią pagreitį amax.
m = 1,7 kgk = 280 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 12 mm poslinkio amplitudės po 2 ciklų seka 7,3 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 12 mmx2 = 7,3 mmn = 2
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 50 kN/m, apatinės k₂ = 30 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 338 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/4 = 13 s
Kelias
d = v·t = 26·13 = 338 m
Atsakymas
d = 338 m
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 52 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: hmax = 93,06 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Varomoji fazė
v₁ = 24·1,5 = 36 m/s
h₁ = ½·24·1,5² = 27 m
Laisvasis skrydis aukštyn
Viršuje greitis lygus nuliui.
Δh = v₁²/(2g) = 36²/(2·9,81) = 66,06 m
hmax = 27 + 66,06 = 93,06 m
Atsakymas
hmax = 93,06 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 41,2 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Pagreitis
Varomoji atstojamoji jėga yra svorių skirtumas; ji judina visą masę.
a = (7 − 3)·9,81/(7 + 3) = 3,924 m/s²
Siūlo įtempimo jėga iš lengvesnio krovinio
T − m2·g = m2·a → T = 3·(9,81 + 3,924) = 41,2 N
Atsakymas
T = 41,2 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: d = 1,136 m
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Lėtėjimas
Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.
a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²
Kelias
d = v₀²/(2a) = 3²/(2·3,96) = 1,136 m
Atsakymas
d = 1,136 m
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: θ = 15,9 °
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/32² = 0,5269
Kampas
2θ = 31,8° → θ = 15,9°
Atsakymas
θ = 15,9°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 74,1°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 76,98 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 12,65 m/s, vy = 34,77 m/s
Laikas iki nusileidimo ant stogo
Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.
30 = 34,77·t − 4,905·t²
t = (34,77 + √(34,77² − 2·9,81·30))/9,81 = 6,083 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 12,65·6,083 = 76,98 m
Atsakymas
x = 76,98 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 23,44 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·70) = 23,44 m/s
Atsakymas
vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ntop = 70,63 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Greitis iš energijos tvermės
v² = 2·9,81·(25,8 − 2·6) = 270,8 m²/s²
Jėgos
Teigiama kryptis į centrą.
N = m·v²/R − m·g = 2·270,8/6 − 19,62 = 70,63 N
Atsakymas
Ntop = 70,63 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 222,3 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,25·44,45 = 11,11 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 11,11·20 = 222,3 J
Atsakymas
Wf = 222,3 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 8,996 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 24,53·(5 − 0,25·3,5) = 101,2 J
Greitis prie spyruoklės
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,125) = 8,996 m/s
Atsakymas
v = 8,996 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v = 222,4 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Atsilenkimas po smūgio
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,04) = 0,8859 m/s
Susidūrimas
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2,5)·0,8859/0,01 = 222,4 m/s
Atsakymas
v = 222,4 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 3,5 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,1·(9 + 26) = 3,5 N·s
Atsakymas
J = 3,5 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: N = 28,36 rev
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
Stabdžio darbas lygus kinetinei energijai
½·I·ω² = ½·6,5·52,36² = 8910 J
θ = 8910/50 = 178,2 rad
Apsisukimai
N = θ/2π = 28,36 rev
Atsakymas
N = 28,36 rev
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: a = 1,814 m/s²
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²
Atsakymas
a = 1,814 m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: N2 = 90
Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.
Bendras dantų skaičius
N1 + N2 = 2a/m = 2·108/2 = 108
Padalykite pagal perdavimo skaičių
N1 = 108/(1 + 5) = 18
N2 = 5·18 = 90
Atsakymas
N2 = 90
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: P = 2,62 kW
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Apkabos kampas
θ = 2,945 rad
Laisvosios šakos įtempimas
eμθ = e0,7364 = 2,088, T₂ = 800/2,088 = 383,1 N
Galia
P = (800 − 383,1)·6,283 = 2,62 kW
Atsakymas
P = 2,62 kW
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: T = 2,616 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Švytuoklės periodas
T = 2π·√(1,7/9,81) = 2,616 s
Atsakymas
T = 2,616 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: amax = 29,65 m/s²
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(280/1,7) = 12,83 rad/s
Didžiausias pagreitis
amax = A·ω² = 0,18·12,83² = 29,65 m/s²
Atsakymas
amax = 29,65 m/s²
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,03952
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.