v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
72 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 7 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 72 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Tramvajus pajuda iš vietos ir 11 s greitėja 2 m/s² pagreičiu, tada 6 s važiuoja pastoviu greičiu ir galiausiai stabdo 2,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite visą atstumą s tarp dviejų stotelių.
a1 = 2 m/s²t1 = 11 st2 = 6 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
30 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 40° kampą virš horizontalės, 180 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.
m = 30 kgF = 180 Nθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
3 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 36 m/s greičiu ir turi nukristi 125 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 36 m/sR = 125 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 31 m/s greičiu 35° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 40 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.
v₀ = 31 m/sθ = 35°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 70 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,6. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 70 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
300 m spindulio posūkis turi 30° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,4. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.
r = 300 mθ = 30°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
1 kg kūnas nuslysta 12 m nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,2. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 1 kgθ = 45°μ = 0,2d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
10 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 1 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1 m ilgio juostą (μ = 0,1) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 5000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 10 kgh = 1 mL = 1 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
700 kg automobilis, judantis 22 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1200 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?
m1 = 700 kgv1 = 22 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,25 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 8 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 15 m/s greičiu. Sąlytis trunka 20 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,25 kgvin = 8 m/svout = 15 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 1 kg masės ir 0,9 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo kampinį pagreitį α iškart po paleidimo.
m = 1 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 35° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo greitį v, kai jis nuriedėjo 4 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 35°s = 4 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
0,75 kW variklis, besisukantis 960 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 25; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 72. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 96 %. Raskite išėjimo sukimo momentą T2 varomojo krumpliaračio velene.
P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 25N2 = 72η = 96%
T2 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Planetinėje pavaroje saulės krumpliaratis turi 20 dantų, o kiekvienas satelitas – 30 dantų. Vainikinis krumpliaratis nejudamas, o saulės krumpliaratis sukamas 1200 rpm greičiu. Raskite vedžiklio sukimosi greitį nc.
Ns = 20Np = 30ns = 1200 rpm
nc = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 0,8 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 1,6 s, o amplitudė 13 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo didžiausio 13 cm poslinkio pasislenka iki 7,8 cm poslinkio?
T = 1,6 sA = 13 cmx = 7,8 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 50 mm poslinkio amplitudės po 2 ciklų seka 26,7 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 50 mmx2 = 26,7 mmn = 2
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
25 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 5 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 10 kN/m ir k₂ = 20 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 28,57 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·7) = 28,57 m
Atsakymas
s = 28,57 m
2.Kinematika
Atsakymas: s = 349,8 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Didžiausias greitis
v = a1·t1 = 2·11 = 22 m/s
Kiekvienos fazės atstumas
s1 = ½·2·11² = 121 m
s2 = 22·6 = 132 m
s3 = 22²/(2·2,5) = 96,8 m
Visas atstumas
s = 121 + 132 + 96,8 = 349,8 m
Atsakymas
s = 349,8 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 2,81 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Normalinė jėga
N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 180·sin 40° = 178,6 N
Horizontaliosios jėgos
m·a = F·cos θ − μ·N = 137,9 − 53,58
a = 84,31/30 = 2,81 m/s²
Atsakymas
a = 2,81 m/s²
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 18,5 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·125/36² = 0,9462
Kampas
2θ = 71,12° → θ = 35,56°
Atsakymas
θ = 35,56°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 54,44°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 56,11 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Vertikalusis pradinis greitis
vy = 31·sin 35° = 17,78 m/s
Pakilimas virš skardžio
Δh = vy²/(2g) = 17,78²/(2·9,81) = 16,11 m
Aukštis virš žemės
H = 40 + 16,11 = 56,11 m
Atsakymas
H = 56,11 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 20,3 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·70) = 20,3 m/s
Atsakymas
vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 61,16 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgų pusiausvyros
Trintis nukreipta žemyn šlaitu.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Greitis
v = √(300·9,81·0,8464/0,666) = 61,16 m/s
Atsakymas
vmax = 61,16 m/s
(220,2 km/h)
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 16,65 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,2·6,937 = 1,387 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 1,387·12 = 16,65 J
Atsakymas
Wf = 16,65 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 18,79 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 98,1·(1 − 0,1·1) = 88,29 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 88,29 → x = √(2·88,29/5000) = 0,1879 m = 18,79 cm
Atsakymas
x = 18,79 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK = 106989 J
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·22/1900 = 8,105 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·700·22² = 169400 J
Kafter = ½·1900·8,105² = 62411 J
Prarasta energija
ΔK = 169400 − 62411 = 106989 J
Atsakymas
ΔK = 106989 J
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 5,75 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,25·(15 + 8) = 5,75 N·s
Atsakymas
J = 5,75 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: α = 16,35 rad/s²
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 4·sin 35° = 2,294 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,294/1,5) = 5,478 m/s
Atsakymas
v = 5,478 m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: T2 = 20,63 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m
Išėjimo sukimo momentas
T2 = 7,46·72/25·0,96 = 20,63 N·m
Atsakymas
T2 = 20,63 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nc = 240 rpm
Planetinės pavaros: saulės krumpliaračio, vainiko ir vedžiklio greičius sieja Viliso lygtis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: žiūrint iš vedžiklio, tai paprasta krumpliaračių pavara, kurioje satelitai yra tarpiniai krumpliaračiai. Užfiksavus vieną narį, pavara tampa reduktoriumi su vienu perdavimo skaičiumi.
Vainikinio krumpliaračio dantys
Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·30 = 80
Viliso lygtis, kai vainikas nejudamas
Imkite nr = 0 ir raskite vedžiklio greitį.
(1200 − nc)/(0 − nc) = −80/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1200·20/100 = 240 rpm
Atsakymas
nc = 240 rpm
Vedžiklis sukasi ta pačia kryptimi kaip saulės krumpliaratis.
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 0,159 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m
Atsakymas
L = 0,159 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,2361 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/1,6 = 3,927 rad/s
Išreiškite laiką
0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/3,927 = 0,2361 s
Atsakymas
t = 0,2361 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,04986
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.