v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 16 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 6 m/s² pagreičiu. Kokiu atstumu nuo savo pradinio taško policijos automobilis pasiveja? Raskite d.
vcar = 16 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 14 m/s greičiu nuo stogo, esančio 40 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 14 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
40 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 40° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.
m = 40 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
1,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 5,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 1,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 65° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 26 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 11 m/s greičiu 30° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 25 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?
v₀ = 11 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 110 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 110 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,2 kg rutuliukas ant lengvo 0,8 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 7,5 m/s. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą Ttop aukščiausiame taške.
m = 1,2 kgr = 0,8 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
10 kg kūnas nuslysta 4 m nuokalne, pasvirusia 15° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,15. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 10 kgθ = 15°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 4,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 3,5 m ilgio juostą (μ = 0,15) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 2000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.
m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
4 kg vežimėlis, judantis 7 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 1 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite pirmojo vežimėlio greitį v′1 po susidūrimo (teigiamą jo pradine judėjimo kryptimi).
m1 = 4 kgm2 = 1 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,3 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 15 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 6 m/s greičiu. Sąlytis trunka 10 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,3 kgvin = 15 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
2,5 kg masės blokas kabo ant lengvos virvės, apvyniotos ant skriemulio – vienalyčio vientiso 11 kg masės ir 0,1 m spindulio disko, besisukančio ant besitrinties horizontaliosios ašies. Blokas paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite bloko pagreitį a.
m = 2,5 kgM = 11 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
tuščiaviduris rutulys pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 35° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo greitį v, kai jis nuriedėjo 8,5 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 35°s = 8,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Du lygiagretūs velenai yra 187,5 mm atstumu vienas nuo kito. Juos reikia sujungti cilindrinių tiesiadančių krumpliaračių pora, kurios modulis 2,5 mm, o greičio sumažinimas 4 : 1. Kiek dantų N1 turi turėti krumpliaratukas?
a = 187,5 mmm = 2,5 mmi = 4
N1 =
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 150 mm ir 250 mm skriemulius, kurių ašys nutolusios 800 mm. Raskite apkabos kampą θ ant mažesniojo skriemulio laipsniais.
d1 = 150 mmd2 = 250 mmC = 800 mm
θ = °
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
4 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 340 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 10 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 4 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
m = 4 kgk = 340 N/mA = 10 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
10 g kulka, lekianti 500 m/s greičiu, pataiko į 2 kg tašelį, gulintį ant paviršiaus be trinties, ir jame įstringa. Tašelis pritvirtintas prie horizontalios spyruoklės, kurios k = 1300 N/m. Raskite atsiradusių svyravimų amplitudę A cm.
m = 10 gv = 500 m/sM = 2 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
40 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 40 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 1010 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
m = 40 kgk = 40 kN/mc = 1010 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
5 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 80 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 10 kN/m ir k₂ = 25 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 85,33 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·16/6 = 5,333 s
Kelias
d = v·t = 16·5,333 = 85,33 m
Atsakymas
d = 85,33 m
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 32 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: t = 4,62 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−40 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 40 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (14 + √(14² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,62 s
Atsakymas
t = 4,62 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: F = 327,4 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Jėgos išilgai nuokalnės
Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Stūmimo jėga
F = 252,2 + 75,15 = 327,4 N
Atsakymas
F = 327,4 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 7,182 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 26·cos 65° = 10,99 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 65° = 23,56 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·23,56/9,81 = 4,804 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 10,99·4,804 = 52,79 m
Atsakymas
x = 52,79 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: α = 67,34 °
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 11·cos 30° = 9,526 m/s
vy0 = 11·sin 30° = 5,5 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(5,5² + 2·9,81·25) = 22,82 m/s
Atsitrenkimo kampas
tan α = vy/vx = 22,82/9,526 → α = 67,34°
Atsakymas
α = 67,34°
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 23,23 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·110) = 23,23 m/s
Atsakymas
vmax = 23,23 m/s (83,62 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ttop = 25,51 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Greitis viršuje
Kinetinė energija 2r aukštyje virsta potencine energija.
vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,8 = 24,86 m²/s²
Jėgos viršuje
Įtempimo ir sunkio jėgos abi nukreiptos žemyn, į centrą.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,2·24,86/0,8 − 1,2·9,81 = 25,51 N
Atsakymas
Ttop = 25,51 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 56,85 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 98,1·0,9659 = 94,76 N
F = μN = 0,15·94,76 = 14,21 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 14,21·4 = 56,85 J
Atsakymas
Wf = 56,85 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: x = 31,22 cm
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,15·3,5) = 97,49 J
Didžiausias suspaudimas
½kx² = 97,49 → x = √(2·97,49/2000) = 0,3122 m = 31,22 cm
Atsakymas
x = 31,22 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′1 = 4,2 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (4 − 1)/(4 + 1)·7 = 4,2 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1)·7 = 11,2 m/s
Atsakymas
v′1 = 4,2 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 6,3 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,3·(6 + 15) = 6,3 N·s
Atsakymas
J = 6,3 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: a = 3,066 m/s²
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 8,5·sin 35° = 4,875 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·4,875/1,667) = 7,576 m/s
Atsakymas
v = 7,576 m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: N1 = 30
Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.
Bendras dantų skaičius
N1 + N2 = 2a/m = 2·187,5/2,5 = 150
Padalykite pagal perdavimo skaičių
N1 = 150/(1 + 4) = 30
Atsakymas
N1 = 30
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: θ = 172,8 °
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo kampas
asin(0,0625) = 3,583°
Apkabos kampas
θ = 180 − 2·3,583 = 172,8°
Atsakymas
θ = 172,8°
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: v = 0,845 m/s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(340/4) = 9,22 rad/s
Greitis taške x
v = ω·√(A² − x²) = 9,22·√(0,1² − 0,04²) = 0,845 m/s
Atsakymas
v = 0,845 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: A = 9,781 cm
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Greitis po smūgio
V = m·v/(m + M) = 0,01·500/2,01 = 2,488 m/s
Kampinis dažnis
ω = √(k/(m + M)) = √(1300/2,01) = 25,43 rad/s
Amplitudė
A = V/ω = 2,488/25,43 = 0,09781 m = 9,781 cm
Atsakymas
A = 9,781 cm
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,3992
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kritinis slopinimas
cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·40) = 2530 N·s/m
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc = 1010/2530 = 0,3992
Atsakymas
ζ = 0,3992
ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 11,11 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.