Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)1,5 s22,22

80 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 1,5 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.

v₀ = 80 km/htr = 1,5 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
v₀ = 15 m/s15 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 15 m/s greičiu nuo stogo, esančio 15 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
dėžėv₀ = 10 m/sμ = ?

Dėžė slysta lygiomis grindimis 10 m/s pradiniu greičiu ir sustoja nuslydusi 100 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kinetinės trinties koeficientą μ.

v₀ = 10 m/sd = 100 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Niutono dėsniaiSunkus
4 kg12 kgTF = 140 Nμ = 0,2

Dvi kaladėlės ant lygių grindų sujungtos lengvu horizontaliu siūlu. Horizontali 140 N jėga traukia priekinę 12 kg kaladėlę; 4 kg kaladėlė velkama iš paskos. Abiejų kaladėlių kinetinės trinties koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jungiamojo siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 4 kgm2 = 12 kgF = 140 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 38 m/s45°nuotolis

Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.

v0 = 38 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 25 mv0​ = 19 m/s55°x = ?

Kamuolys metamas 55° kampu į horizontą nuo 25 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 19 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 85 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 85 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,7. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 85 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 0,7 mv = ?

Rutuliukas ant 0,7 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Imkite g = 9,81 m/s². Koks mažiausias greitis vmin viršutiniame taške, kuriam esant siūlas dar lieka įtemptas?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
25°d = 4 mμ = 0,25

Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,25. Raskite jo greitį v, nuslydus 4 m nuokalne.

θ = 25°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
3 kg4 kgμ = 0,2d = 2 m

3 kg kaladėlė guli ant šiurkštaus horizontalaus stalo (μ = 0,2). Lengvas siūlas nuo jos eina per lygų skridinį stalo krašte prie kabančios 4 kg kaladėlės. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Raskite kaladėlių greitį v, kai kabanti kaladėlė nusileidžia 2 m.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1 kg71 m/s6 kgv′2​ = ?

7 kg sviedinys, horizontaliai judantis 20 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 1 kg skeveldra toliau juda pirmyn 71 m/s greičiu. Raskite 6 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 7 kgu = 20 m/sm1 = 1 kgv′1 = 71 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1400 kgv1​ = ?1000 kg

1400 kg automobilis atsitrenkia į stovintį 1000 kg automobilį. Sukibę automobiliai nuslysta 11 m ir sustoja. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite pirmojo automobilio greitį v1 prieš pat susidūrimą.

m1 = 1400 kgm2 = 1000 kgd = 11 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
v = ?L = 2,3 mm = 5 kg

Vienalytis plonas 5 kg masės ir 2,3 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite laisvojo galo greitį v, kai strypas praeina vertikalią padėtį.

m = 5 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
θ = 30°vs = 7,5 m

vientisas cilindras pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 30° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo greitį v, kai jis nuriedėjo 7,5 m išilgai nuožulnios plokštumos.

θ = 30°s = 7,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1440 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 300 NP = ?

Diržas juda ant 120 mm varančiojo skriemulio, kuris sukasi 1440 rpm. Įtemptosios šakos įtempimas yra 1200 N, laisvosios – 300 N. Raskite perduodamą galią P kW.

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1200 NT2 = 300 N
P = kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 18B = 60C = 18D = 20

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (18 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 3000 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (60 dantų). Krumpliaratis C (18 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (20 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 3000 rpmA = 18B = 60C = 18D = 20
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
t (s)x (cm)0,65 s

3,2 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 160 N/m, atitraukiamas 15 cm teigiama kryptimi ir momentu t = 0 paleidžiamas be pradinio greičio. Raskite jo poslinkį x nuo pusiausvyros padėties momentu t = 0,65 s (su ženklu).

m = 3,2 kgk = 160 N/mA = 15 cmt = 0,65 s
x = cm
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
t (s)x (cm)t = ?4,5

Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 2,8 s, o amplitudė 15 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo didžiausio 15 cm poslinkio pasislenka iki 4,5 cm poslinkio?

T = 2,8 sA = 15 cmx = 4,5 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx12 mm3 ciklai1,2 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 12 mm poslinkio amplitudės po 3 ciklų seka 1,2 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 12 mmx3 = 1,2 mmn = 3
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 50k2​ = 25k3​ = 100m = 5 kg

5 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 100 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 50 kN/m ir k₂ = 25 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: d = 74,49 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Reakcijos kelias

d1 = v₀·tr = 22,22·1,5 = 33,33 m

Stabdymo kelias

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·6) = 41,15 m

Iš viso

d = 33,33 + 41,15 = 74,49 m

Atsakymas

d = 74,49 m
2.Kinematika

Atsakymas: t = 3,852 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Judėjimo lygtis

Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.

−15 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 15 = 0

Išspręskite kvadratinę lygtį

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,852 s

Atsakymas

t = 3,852 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: μ = 0,05097

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Lėtėjimas

a = v₀²/(2d) = 10²/(2·100) = 0,5 m/s²

Trinties koeficientas

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,5/9,81 = 0,05097

Atsakymas

μ = 0,05097
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 35 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Visa sistema

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 31,39)/16 = 6,788 m/s²

Vien galinė kaladėlė

T = m1·(a + μ·g) = 4·(6,788 + 1,962) = 35 N

Atsakymas

T = 35 N

Kai abiejų kaladėlių μ vienodas, trintis išnyksta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: t = 5,478 s

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 38·cos 45° = 26,87 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 45° = 26,87 m/s

Skrydžio laikas

Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.

t = 2·26,87/9,81 = 5,478 s

Atsakymas

t = 5,478 s
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 47,36 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 19·cos 55° = 10,9 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 55° = 15,56 m/s

Skrydžio laikas

Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.

0 = 25 + 15,56·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,56 + √(242,2 + 490,5))/9,81 = 4,346 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 10,9·4,346 = 47,36 m

Atsakymas

x = 47,36 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 24,16 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·85) = 24,16 m/s

Atsakymas

vmax = 24,16 m/s (86,98 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmin = 2,62 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Viršuje įtempimo jėga lygi nuliui

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Atsakymas

vmin = 2,62 m/s
9.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 3,922 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energijos balansas nuokalne

Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 3,922 m/s

Atsakymas

v = 3,922 m/s
10.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 4,366 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Išsiskyrusi ir prarasta energija

m₂g·d = 39,24·2 = 78,48 J
μ·m₁g·d = 0,2·29,43·2 = 11,77 J

Abiejų kaladėlių kinetinė energija

½(m₁ + m₂)v² = 66,71 → v = √(2·66,71/7) = 4,366 m/s

Atsakymas

v = 4,366 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = 11,5 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 7·20 = 140 kg·m/s

Judesio kiekis po

140 = 1·71 + 6·v′2
v′2 = (140 − 71)/6 = 11,5 m/s

Atsakymas

v′2 = 11,5 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v1 = 17,81 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Greitis po susidūrimo

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·11) = 10,39 m/s

Judesio kiekis susidūrimo metu

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2400·10,39/1400 = 17,81 m/s

Atsakymas

v1 = 17,81 m/s
(64,11 km/h)
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: v = 8,227 m/s

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Potencinės energijos sumažėjimas

m·g·L/2 = 5·9,81·1,15 = 56,41 J

Inercijos momentas šarnyro atžvilgiu

IO = m·L²/3 = 5·2,3²/3 = 8,817 kg·m²

Energijos balansas

½·IO·ω² = 56,41 → ω = √(2·56,41/8,817) = 3,577 rad/s
v = ω·L = 3,577·2,3 = 8,227 m/s

Atsakymas

v = 8,227 m/s
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: v = 7,004 m/s

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Nukritimo aukštis

h = s·sin θ = 7,5·sin 30° = 3,75 m

Energijos balansas riedant

Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,75/1,5) = 7,004 m/s

Atsakymas

v = 7,004 m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: P = 8,143 kW

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Diržo greitis

v = 9,048 m/s

Galia

P = (1200 − 300)·9,048 = 8143 W = 8,143 kW

Atsakymas

P = 8,143 kW
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 810 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 3000·18/60 = 900 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 900·18/20 = 810 rpm

Atsakymas

nout = 810 rpm

bendras perdavimo skaičius = 3,704 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: x = −1,739 cm

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = √(160/3,2) = 7,071 rad/s
ω·t = 7,071·0,65 = 4,596 rad

Poslinkis

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(4,596) = −1,739 cm

Atsakymas

x = −1,739 cm
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: t = 0,5642 s

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Kampinis dažnis

ω = 2π/T = 2π/2,8 = 2,244 rad/s

Išreiškite laiką

0,3 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,3) = 1,266 rad
t = 1,266/2,244 = 0,5642 s

Atsakymas

t = 0,5642 s
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,1213

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/3)·ln(12/1,2) = 0,7675

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7675/√(39,48 + 0,5891) = 0,1213

Atsakymas

ζ = 0,1213
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 14,73 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 50 + 25 = 75 kN/m
keq = 75·100/(75 + 100) = 42,86 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(42857/5) = 92,58 rad/s
fn = 92,58/(2π) = 14,73 Hz

Atsakymas

fn = 14,73 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics