v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
45 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 45 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 11 m/s greičiu nuo stogo, esančio 20 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 11 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
11 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 11 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 20° rampa 11 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?
v₀ = 11 m/sθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 45° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.
v0 = 32 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 29 m/s greičiu 35° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 25 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?
v₀ = 29 m/sθ = 35°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 45 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 45 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
160 m spindulio posūkis turi 20° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.
r = 160 mθ = 20°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
800 kg automobilis važiuoja į 6° šlaitą pastoviu 54 km/h greičiu. Oro ir riedėjimo pasipriešinimas kartu sudaro 700 N. Raskite galią P, kurią turi perduoti ratai (kW).
3 kg kaladėlė guli ant šiurkštaus horizontalaus stalo (μ = 0,25). Lengvas siūlas nuo jos eina per lygų skridinį stalo krašte prie kabančios 4 kg kaladėlės. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Raskite kaladėlių greitį v, kai kabanti kaladėlė nusileidžia 2 m.
m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
2,5 kg vežimėlis, judantis 4 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 1,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.
m1 = 2,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
Sankryžoje į rytus 21 m/s greičiu važiuojantis 2000 kg automobilis susiduria su į šiaurę 14 m/s greičiu važiuojančiu 1300 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų greitį v′ iškart po susidūrimo.
m1 = 2000 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 14 m/s (N)
v′ = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 2 kg masės ir 1 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite strypo kampinį greitį ω, kai jis praeina vertikalią padėtį.
m = 2 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 10° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jo spindulys yra 0,1 m. Raskite jo kampinį greitį ω, kai jis nuriedėjo 2,5 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 10°s = 2,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Sliekas (pradų skaičius 3) sukasi 1440 rpm greičiu ir suka sliekratį su 30 dantų. Raskite sliekračio sukimosi greitį nw.
z = 3Nw = 30n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (18 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1440 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (80 dantų). Krumpliaratis C (45 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (80 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 1440 rpmA = 18B = 80C = 45D = 80
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Astronautas kitoje planetoje nustato, kad 1 m ilgio matematinės švytuoklės mažų svyravimų periodas yra 3,26 s. Raskite laisvojo kritimo pagreitį g toje planetoje.
L = 1 mT = 3,26 s
g = m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 1,8 s, o amplitudė 20 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo pusiausvyros padėties pasislenka iki 18 cm poslinkio?
T = 1,8 sA = 20 cmx = 18 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 40 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 24,2 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 40 mmx1 = 24,2 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
25 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 80 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 20 kN/m ir k₂ = 5 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 13,02 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·6) = 13,02 m
Atsakymas
s = 13,02 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 3,431 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−20 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 20 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (11 + √(11² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,431 s
Atsakymas
t = 3,431 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 1,479 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Lėtėjimas
Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.
a = 9,81·(sin 20° + 0,1·cos 20°) = 4,277 m/s²
Kelias
d = v₀²/(2a) = 11²/(2·4,277) = 14,15 m
Atsakymas
d = 14,15 m
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 26,1 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 32·cos 45° = 22,63 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 45° = 22,63 m/s
Aukščiausias taškas
Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 22,63²/(2·9,81) = 26,1 m
Atsakymas
H = 26,1 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: α = 49,38 °
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 29·cos 35° = 23,76 m/s
vy0 = 29·sin 35° = 16,63 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(16,63² + 2·9,81·25) = 27,7 m/s
Atsitrenkimo kampas
tan α = vy/vx = 27,7/23,76 → α = 49,38°
Atsakymas
α = 49,38°
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 14,86 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·45) = 14,86 m/s
Atsakymas
vmax = 14,86 m/s (53,48 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 30,9 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgų pusiausvyros
Trintis nukreipta žemyn šlaitu.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Greitis
v = √(160·9,81·0,53/0,8713) = 30,9 m/s
Atsakymas
vmax = 30,9 m/s
(111,2 km/h)
9.Darbas ir energija
Atsakymas: P = 22,81 kW
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Galia lygi jėgos ir greičio sandaugai: P = F·v.
Varomoji jėga
m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 6° = 820,3 N
F = 820,3 + 700 = 1520 N
Galia
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1520·15 = 22805 W = 22,81 kW
Atsakymas
P = 22,81 kW
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 4,268 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Išsiskyrusi ir prarasta energija
m₂g·d = 39,24·2 = 78,48 J
μ·m₁g·d = 0,25·29,43·2 = 14,71 J
Abiejų kaladėlių kinetinė energija
½(m₁ + m₂)v² = 63,77 → v = √(2·63,77/7) = 4,268 m/s
Atsakymas
v = 4,268 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 5 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (2,5 − 1,5)/(2,5 + 1,5)·4 = 1 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1,5)·4 = 5 m/s
Atsakymas
v′2 = 5 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′ = 13,87 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 2,5·sin 10° = 0,4341 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,4341/1,5) = 2,383 m/s
ω = v/r = 2,383/0,1 = 23,83 rad/s
Atsakymas
ω = 23,83 rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nw = 144 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Sliekračio greitis
nw = n·z/Nw = 1440·3/30 = 144 rpm
Atsakymas
nw = 144 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 182,3 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 1440·18/80 = 324 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 324·45/80 = 182,3 rpm
Atsakymas
nout = 182,3 rpm
bendras perdavimo skaičius = 7,901 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: g = 3,715 m/s²
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreiškite g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1/3,26² = 3,715 m/s²
Atsakymas
g = 3,715 m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,3208 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/1,8 = 3,491 rad/s
Išreiškite laiką
0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/3,491 = 0,3208 s
Atsakymas
t = 0,3208 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,07973
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.