v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 33 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 3,5 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.
vcar = 33 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
Tramvajus pajuda iš vietos ir 8 s greitėja 3 m/s² pagreičiu, tada 29 s važiuoja pastoviu greičiu ir galiausiai stabdo 4 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite visą atstumą s tarp dviejų stotelių.
a1 = 3 m/s²t1 = 8 st2 = 29 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
40 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 20° kampą virš horizontalės, 200 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.
m = 40 kgF = 200 Nθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
7,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 3 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 7,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 65° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite didžiausią aukštį H, kurį pasiekia kamuolys.
v0 = 28 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 27 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 40 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.
v₀ = 27 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 125 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 125 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,3 kg rutuliukas ant lengvo 0,6 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 10 m/s. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą Ttop aukščiausiame taške.
m = 1,3 kgr = 0,6 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Žaislinis paleidiklis turi vertikalią 400 N/m standumo spyruoklę. Ant jos padedamas 0,05 kg rutuliukas, spyruoklė suspaudžiama 4 cm ir atleidžiama. Nepaisydami oro pasipriešinimo ir spyruoklės masės, raskite aukštį h, į kurį pakyla rutuliukas, matuojant nuo jo padėties suspaudus spyruoklę.
m = 0,05 kgk = 400 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Darbas ir energijaSunkus
5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 1,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 5 m ilgio juostą (μ = 0,15) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 2000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.
m = 5 kgh = 1,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
2 kg vežimėlis, judantis 6 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.
m1 = 2 kgm2 = 5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1900 kg automobilis atsitrenkia į stovintį 2000 kg automobilį. Sukibę automobiliai nuslysta 5,5 m ir sustoja. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,8. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite pirmojo automobilio greitį v1 prieš pat susidūrimą.
Vienalytis plonas 17 kg masės ir 2,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo kampinį pagreitį α iškart po paleidimo.
m = 17 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Žmogus stovi ant besitrinties sukamosios platformos ir kiekvienoje rankoje laiko po 2,5 kg hantelį, 0,85 m nuo ašies. Vien žmogaus ir platformos inercijos momentas ašies atžvilgiu yra 4,5 kg·m². Jie sukasi 25 rpm, tada hantelius pritraukia iki 0,25 m nuo ašies. Hantelius laikykite taškinėmis masėmis. Raskite naują greitį n2 rpm.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
22 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 18 dantų, kurio modulis 2,5 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.
P = 22 kWn = 2900 rpmN1 = 18m = 2,5 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Sudėtinėje krumpliaračių pavaroje krumpliaratis A (20 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 3000 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (40 dantų). Krumpliaratis C (16 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D ant išėjimo veleno. Išėjimo velenas turi suktis 1000 rpm greičiu. Kiek dantų ND turi turėti krumpliaratis D?
nin = 3000 rpmA = 20B = 40C = 16nout = 1000 rpm
ND =
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,8 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 2,4 s, o amplitudė 16 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo pusiausvyros padėties pasislenka iki 12,8 cm poslinkio?
T = 2,4 sA = 16 cmx = 12,8 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
2 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 50 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 380 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
m = 2 kgk = 50 kN/mc = 380 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 40 kN/m ir k₂ = 15 kN/m. Masė lieka horizontali. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: t = 18,86 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/3,5 = 18,86 s
Atsakymas
t = 18,86 s
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 66 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: s = 864 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Didžiausias greitis
v = a1·t1 = 3·8 = 24 m/s
Kiekvienos fazės atstumas
s1 = ½·3·8² = 96 m
s2 = 24·29 = 696 m
s3 = 24²/(2·4) = 72 m
Visas atstumas
s = 96 + 696 + 72 = 864 m
Atsakymas
s = 864 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 2,268 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Normalinė jėga
N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 200·sin 20° = 324 N
Horizontaliosios jėgos
m·a = F·cos θ − μ·N = 187,9 − 97,2
a = 90,74/40 = 2,268 m/s²
Atsakymas
a = 2,268 m/s²
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 1,051 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 28·cos 65° = 11,83 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 65° = 25,38 m/s
Aukščiausias taškas
Viršuje vertikalusis greitis lygus nuliui: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 25,38²/(2·9,81) = 32,82 m
Atsakymas
H = 32,82 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 46,64 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Vertikalusis pradinis greitis
vy = 27·sin 25° = 11,41 m/s
Pakilimas virš skardžio
Δh = vy²/(2g) = 11,41²/(2·9,81) = 6,636 m
Aukštis virš žemės
H = 40 + 6,636 = 46,64 m
Atsakymas
H = 46,64 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 24,76 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·125) = 24,76 m/s
Atsakymas
vmax = 24,76 m/s (89,14 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ttop = 152,9 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Greitis viršuje
Kinetinė energija 2r aukštyje virsta potencine energija.
vtop² = 10² − 4·9,81·0,6 = 76,46 m²/s²
Jėgos viršuje
Įtempimo ir sunkio jėgos abi nukreiptos žemyn, į centrą.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·76,46/0,6 − 1,3·9,81 = 152,9 N
Atsakymas
Ttop = 152,9 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: h = 0,6524 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·400·0,04² = 0,32 J
Aukštis
m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,32/0,4905 = 0,6524 m
Atsakymas
h = 0,6524 m
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 3,836 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,15·5) = 36,79 J
Greitis prie spyruoklės
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,75) = 3,836 m/s
Atsakymas
v = 3,836 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 3,429 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu
Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.
v′1 = (2 − 5)/(2 + 5)·6 = −2,571 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 5)·6 = 3,429 m/s
Atsakymas
v′2 = 3,429 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v1 = 19,07 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Inercijos momentai
I1 = 4,5 + 2·2,5·0,85² = 8,113 kg·m²
I2 = 4,5 + 2·2,5·0,25² = 4,813 kg·m²
Judesio kiekio momento tvermė
n2 = n1·I1/I2 = 25·8,113/4,813 = 42,14 rpm
Atsakymas
n2 = 42,14 rpm
Kinetinė energija padidėja: papildoma energija atsiranda iš žmogaus darbo pritraukiant hantelius.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Ft = 3220 N
Krumpliaračių geometrija: modulis m nustato danties dydį. Krumpliaračio su N dantų dalijamasis skersmuo d = m·N, dviejų sukibusių krumpliaračių moduliai vienodi, o jų tarpašinis atstumas a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Greitis dalijamajame apskritime v = π·d·n/60, o tangentinė danties jėga gaunama iš sukimo momento: Ft = 2T/d.
Krumpliaratuko sukimo momentas
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 22000/303,7 = 72,44 N·m
Dalijamasis skersmuo
d = m·N = 2,5·18 = 45 mm
Tangentinė jėga
Ft = 2T/d = 2·72,44/0,045 = 3220 N
Atsakymas
Ft = 3220 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: ND = 24
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Tarpinio veleno greitis
nB = nC = 3000·20/40 = 1500 rpm
Krumpliaračio D dantys
ND = C·nC/nout = 16·1500/1000 = 24
Atsakymas
ND = 24
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 1,948 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m
Atsakymas
L = 1,948 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,3542 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/2,4 = 2,618 rad/s
Išreiškite laiką
0,8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,8) = 0,9273 rad
t = 0,9273/2,618 = 0,3542 s
Atsakymas
t = 0,3542 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,6008
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kritinis slopinimas
cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·2) = 632,5 N·s/m
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc = 380/632,5 = 0,6008
Atsakymas
ζ = 0,6008
ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 5,902 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.