v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Lėktuvui pakilti reikia 250 km/h greičio, o naudojamo pakilimo tako ilgis 900 m. Kokio pastovaus pagreičio a jam reikia, pradedant iš vietos?
v₀ = 0v = 250 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.KinematikaSunkus
Kamuolys A be pradinio greičio numetamas iš 45 m aukščio. Tuo pačiu metu kamuolys B tiesiai po juo nuo žemės išmetamas vertikaliai aukštyn 28 m/s greičiu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kada kamuoliai susitinka? Raskite t.
H = 45 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
10 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 40° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.
m = 10 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 30° rampa 4,5 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?
v₀ = 4,5 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 10 m/s greičiu 55° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 8 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?
v₀ = 10 m/sθ = 55°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 19 m/s greičiu 45° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 20 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?
v₀ = 19 m/sθ = 45°h = 20 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja per kelio kauburio viršūnę, kuri yra 25 m spindulio apskritimo lankas. Imkite g = 9,81 m/s². Viršijus kokį greitį vmax ratai viršūnėje atitrūksta nuo kelio?
r = 25 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
Mažas vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas bėgiu be trinties ir įvažiuoja į vertikalią 2,5 m spindulio kilpą. Iš kokio mažiausio aukščio hmin virš kilpos apačios jis turi pradėti, kad kilpos viršuje neatitrūktų nuo bėgio?
R = 2,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,35. Raskite jo greitį v, nuslydus 12 m nuokalne.
θ = 35°μ = 0,35d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
10 kg kaladėlė guli ant šiurkštaus horizontalaus stalo (μ = 0,2). Lengvas siūlas nuo jos eina per lygų skridinį stalo krašte prie kabančios 5 kg kaladėlės. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Raskite kaladėlių greitį v, kai kabanti kaladėlė nusileidžia 1 m.
m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0,2d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
20 g kulka horizontaliai įšaunama į 5 kg medinį tašelį, kabantį ant lengvų siūlų, ir jame įstringa. Tašelis atsilenkia ir pakyla 21 cm aukščiau nei pradžioje. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.
m = 20 gM = 5 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,35 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 27 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 10 m/s greičiu. Sąlytis trunka 20 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,35 kgvin = 27 m/svout = 10 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Velenas perduoda 178,5 kW galią esant 2200 rpm. Raskite sukimo momentą T velene.
P = 178,5 kWn = 2200 rpm
T = N·m
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 40° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo centro pagreitį a.
θ = 40°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
11 kW variklis, besisukantis 960 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 16 dantų, kurio modulis 2,5 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.
P = 11 kWn = 960 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (25 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1500 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (72 dantų). Krumpliaratis C (18 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (30 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 1500 rpmA = 25B = 72C = 18D = 30
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
2,2 kg krovinys ant spyruoklės, kurios k = 490 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 18 cm amplitude. Raskite jo greitį v, kai jis yra 14 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
m = 2,2 kgk = 490 N/mA = 18 cmx = 14 cm
v = m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 1,4 s, o amplitudė 7 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo didžiausio 7 cm poslinkio pasislenka iki 6,3 cm poslinkio?
T = 1,4 sA = 7 cmx = 6,3 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
50 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 100 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,45. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 50 kgk = 100 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
100 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 30 kN/m, apatinės k₂ = 15 kN/m. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: a = 2,679 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienetai
v = 250/3,6 = 69,44 m/s
Pagreitis
a = v²/(2s) = 69,44²/(2·900) = 2,679 m/s²
Atsakymas
a = 2,679 m/s²
2.Kinematika
Atsakymas: t = 1,607 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Susitikimo laikas
Teigiama kryptis aukštyn, žemė – y = 0.
45 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 45/28 = 1,607 s
Atsakymas
t = 1,607 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: F = 85,6 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Jėgos išilgai nuokalnės
Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Stūmimo jėga
F = 63,06 + 22,54 = 85,6 N
Atsakymas
F = 85,6 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: d = 1,358 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Lėtėjimas
Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.
a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²
Kelias
d = v₀²/(2a) = 4,5²/(2·7,454) = 1,358 m
Atsakymas
d = 1,358 m
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: y = 1,883 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Laikas iki sienos
vx = 10·cos 55° = 5,736 m/s
t = x/vx = 8/5,736 = 1,395 s
Aukštis tuo momentu
y = 8,192·1,395 − ½·9,81·1,395² = 1,883 m
Atsakymas
y = 1,883 m
Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: α = 60,69 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 19·cos 45° = 13,44 m/s
vy0 = 19·sin 45° = 13,44 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(13,44² + 2·9,81·20) = 23,94 m/s
Atsitrenkimo kampas
tan α = vy/vx = 23,94/13,44 → α = 60,69°
Atsakymas
α = 60,69°
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 15,66 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Normalinė jėga lygi nuliui
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·25) = 15,66 m/s
Atsakymas
vmax = 15,66 m/s
(56,38 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: hmin = 6,25 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Sąlyga viršuje
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Energijos tvermė
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·2,5 = 6,25 m
Atsakymas
hmin = 6,25 m
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 8,218 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,5736 − 0,35·0,8192)) = 8,218 m/s
Atsakymas
v = 8,218 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 1,981 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Išsiskyrusi ir prarasta energija
m₂g·d = 49,05·1 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,2·98,1·1 = 19,62 J
Abiejų kaladėlių kinetinė energija
½(m₁ + m₂)v² = 29,43 → v = √(2·29,43/15) = 1,981 m/s
Atsakymas
v = 1,981 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v = 509,5 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Atsilenkimas po smūgio
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s
Susidūrimas
m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 5)·2,03/0,02 = 509,5 m/s
Atsakymas
v = 509,5 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 12,95 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,35·(10 + 27) = 12,95 N·s
Atsakymas
J = 12,95 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: T = 774,8 N·m
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s
Sukimo momentas
T = P/ω = 178500/230,4 = 774,8 N·m
Atsakymas
T = 774,8 N·m
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: a = 4,204 m/s²
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,5 = 4,204 m/s²
Atsakymas
a = 4,204 m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Ft = 5471 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Krumpliaratuko sukimo momentas
ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 11000/100,5 = 109,4 N·m
Dalijamasis skersmuo
d = m·N = 2,5·16 = 40 mm
Tangentinė jėga
Ft = 2T/d = 2·109,4/0,04 = 5471 N
Atsakymas
Ft = 5471 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 312,5 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 1500·25/72 = 520,8 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 520,8·18/30 = 312,5 rpm
Atsakymas
nout = 312,5 rpm
bendras perdavimo skaičius = 4,8 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: v = 1,688 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = √(490/2,2) = 14,92 rad/s
Greitis taške x
v = ω·√(A² − x²) = 14,92·√(0,18² − 0,14²) = 1,688 m/s
Atsakymas
v = 1,688 m/s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,1005 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/1,4 = 4,488 rad/s
Išreiškite laiką
0,9 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,9) = 0,451 rad
t = 0,451/4,488 = 0,1005 s
Atsakymas
t = 0,1005 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 6,356 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(100000/50) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,45²) = 6,356 Hz
Atsakymas
fd = 6,356 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: keq = 10 kN/m
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.