v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 20 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 2,5 m/s² pagreičiu. Per kiek laiko policijos automobilis pasiveja? Raskite t.
vcar = 20 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
Tramvajus pajuda iš vietos ir 4 s greitėja 2 m/s² pagreičiu, tada 10 s važiuoja pastoviu greičiu ir galiausiai stabdo 2 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite visą atstumą s tarp dviejų stotelių.
a1 = 2 m/s²t1 = 4 st2 = 10 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
12 kg kūnas slysta žemyn nuokalne be trinties, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 12 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 15° rampa 7 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?
v₀ = 7 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 34 m/s greičiu ir turi nukristi 110 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 34 m/sR = 110 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 22 m/s greičiu 55° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 55 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.
v₀ = 22 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Mažas rutuliukas ant 0,5 m ilgio siūlo juda horizontaliu apskritimu taip, kad siūlas su vertikale sudaro pastovų 40° kampą (kūginė švytuoklė). Imkite g = 9,81 m/s². Raskite vieno apsisukimo trukmę T.
L = 0,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
2 kg vežimėlis be pradinio greičio paleidžiamas 11,9 m aukštyje ant bėgio be trinties ir pervažiuoja vertikalią 3,5 m spindulio kilpą. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite normalinę jėgą Ntop, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.
m = 2 kgh = 11,9 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
1 kg kūnas nuslysta 16 m nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,2. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 1 kgθ = 45°μ = 0,2d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
10 kg kaladėlė guli ant šiurkštaus horizontalaus stalo (μ = 0,15). Lengvas siūlas nuo jos eina per lygų skridinį stalo krašte prie kabančios 3 kg kaladėlės. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Raskite kaladėlių greitį v, kai kabanti kaladėlė nusileidžia 3 m.
m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0,15d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1500 kg automobilis, judantis 11 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 700 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek procentų ΔK/K pradinės kinetinės energijos prarandama?
m1 = 1500 kgv1 = 11 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,1 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 16 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 11 m/s greičiu. Sąlytis trunka 25 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.
m = 0,1 kgvin = 16 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Smagratis, kurio inercijos momentas 21 kg·m², sukasi 2000 rpm. Stabdys sukuria pastovų trinties momentą 55 N·m. Per kiek laiko t jis sustoja?
I = 21 kg·m²n = 2000 rpmTb = 55 N·m
t = s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas cilindras pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 35° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo greitį v, kai jis nuriedėjo 3 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 35°s = 3 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
200 mm skriemulys sukasi 2880 rpm ir diržu suka 315 mm skriemulį, slydimas 3 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.
n1 = 2880 rpmd1 = 200 mmd2 = 315 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Atviras diržas jungia 120 mm ir 400 mm skriemulius, kurių ašys nutolusios 500 mm. Raskite apkabos kampą θ ant mažesniojo skriemulio laipsniais.
d1 = 120 mmd2 = 400 mmC = 500 mm
θ = °
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Matematinės švytuoklės ilgis – 2,2 m. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jos periodą T, kai svyravimai maži.
L = 2,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Kūnas atlieka harmoninius svyravimus, kurių periodas 1,6 s, o amplitudė 16 cm. Per kokį trumpiausią laiką t jis nuo didžiausio 16 cm poslinkio pasislenka iki 14,4 cm poslinkio?
T = 1,6 sA = 16 cmx = 14,4 cm
t = s
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 25 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 3,8 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 25 mmx5 = 3,8 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
5 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 20 kN/m, apatinės k₂ = 40 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: t = 16 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/2,5 = 16 s
Atsakymas
t = 16 s
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 40 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: s = 112 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Didžiausias greitis
v = a1·t1 = 2·4 = 8 m/s
Kiekvienos fazės atstumas
s1 = ½·2·4² = 16 m
s2 = 8·10 = 80 m
s3 = 8²/(2·2) = 16 m
Visas atstumas
s = 16 + 80 + 16 = 112 m
Atsakymas
s = 112 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 4,905 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Lėtėjimas
Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.
a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²
Kelias
d = v₀²/(2a) = 7²/(2·3,487) = 7,027 m
Atsakymas
d = 7,027 m
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: θ = 34,49 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·110/34² = 0,9335
Kampas
2θ = 68,98° → θ = 34,49°
Atsakymas
θ = 34,49°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 55,51°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 71,55 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vertikalusis pradinis greitis
vy = 22·sin 55° = 18,02 m/s
Pakilimas virš skardžio
Δh = vy²/(2g) = 18,02²/(2·9,81) = 16,55 m
Aukštis virš žemės
H = 55 + 16,55 = 71,55 m
Atsakymas
H = 71,55 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 1,242 s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Apskritimo spindulys
r = L·sin θ = 0,5·sin 40° = 0,3214 m
Greitis
Įtempimo ir sunkio jėgos kartu duoda į centrą nukreiptą jėgą: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,3214·9,81·tan 40°) = 1,627 m/s
Periodas
T = 2π·r/v = 2π·0,3214/1,627 = 1,242 s
Atsakymas
T = 1,242 s
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ntop = 35,32 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Greitis iš energijos tvermės
v² = 2·9,81·(11,9 − 2·3,5) = 96,14 m²/s²
Jėgos
Teigiama kryptis į centrą.
N = m·v²/R − m·g = 2·96,14/3,5 − 19,62 = 35,32 N
Atsakymas
Ntop = 35,32 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 22,2 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,2·6,937 = 1,387 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 1,387·16 = 22,2 J
Atsakymas
Wf = 22,2 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 2,606 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Išsiskyrusi ir prarasta energija
m₂g·d = 29,43·3 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,15·98,1·3 = 44,14 J
Abiejų kaladėlių kinetinė energija
½(m₁ + m₂)v² = 44,14 → v = √(2·44,14/13) = 2,606 m/s
Atsakymas
v = 2,606 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK/K = 31,82 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·11/2200 = 7,5 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·1500·11² = 90750 J
Kafter = ½·2200·7,5² = 61875 J
Prarasta dalis
ΔK/K = 28875/90750 = 31,82 %
Atsakymas
ΔK/K = 31,82 %
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: Favg = 108 N
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,1·(11 + 16) = 2,7 N·s
Vidutinė jėga
Favg = J/Δt = 2,7/0,025 = 108 N
Atsakymas
Favg = 108 N
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: t = 79,97 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s
Lėtėjimas ir laikas
α = Tb/I = 55/21 = 2,619 rad/s²
t = ω/α = 209,4/2,619 = 79,97 s
Atsakymas
t = 79,97 s
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: v = 4,744 m/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 3·sin 35° = 1,721 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,721/1,5) = 4,744 m/s
Atsakymas
v = 4,744 m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: n2 = 1774 rpm
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Sūkių dažnis be slydimo
2880·200/315 = 1829 rpm
Su slydimu
n2 = 1829·0,97 = 1774 rpm
Atsakymas
n2 = 1774 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: θ = 147,5 °
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Diržo kampas
asin(0,28) = 16,26°
Apkabos kampas
θ = 180 − 2·16,26 = 147,5°
Atsakymas
θ = 147,5°
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: T = 2,975 s
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Švytuoklės periodas
T = 2π·√(2,2/9,81) = 2,975 s
Atsakymas
T = 2,975 s
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: t = 0,1149 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kampinis dažnis
ω = 2π/T = 2π/1,6 = 3,927 rad/s
Išreiškite laiką
0,9 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,9) = 0,451 rad
t = 0,451/3,927 = 0,1149 s
Atsakymas
t = 0,1149 s
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,05986
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.