Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)t = ?16,67

60 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 8 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Kiek trunka stabdymas? Raskite t.

v₀ = 60 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSunkus
d = ?

Akmuo be pradinio greičio numetamas į šulinį. Pliūpsnis išgirstamas praėjus 3,5 s nuo akmens paleidimo. Garso greitis 343 m/s; nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite šulinio gylį d.

ttotal = 3,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 30°a = ?m = 16 kg

16 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.

m = 16 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 9,5 kg4 kgμ = 0,25

9,5 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.

m1 = 9,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
12 my = ?v0​ = 16 m/s65°

Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 16 m/s greičiu 65° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 12 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?

v₀ = 16 m/sθ = 65°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
14 mv0​ = 36 m/s45°x = ?

Kamuolys nuo žemės paviršiaus išmetamas 36 m/s greičiu 45° kampu virš horizontalės. Jis nukrinta ant plokščio 14 m aukščio pastato stogo, jau leisdamasis žemyn. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite horizontalųjį atstumą x nuo išmetimo taško iki nusileidimo vietos.

v₀ = 36 m/sθ = 45°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
L = 0,9 m35°

Mažas rutuliukas ant 0,9 m ilgio siūlo juda horizontaliu apskritimu taip, kad siūlas su vertikale sudaro pastovų 35° kampą (kūginė švytuoklė). Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rutuliuko greitį v.

L = 0,9 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 0,6 mv = 8,5 m/s

1,1 kg rutuliukas ant 0,6 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 8,5 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 1,1 kgr = 0,6 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
25°d = 16 mμ = 0,35

Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 25° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,35. Raskite jo greitį v, nuslydus 16 m nuokalne.

θ = 25°μ = 0,35d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 2 mL = 5 mμ = 0,25k = 2500 N/m

2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 5 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 2500 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite didžiausią spyruoklės suspaudimą x.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0,25k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1,5 kg3 m/s2,5 kg

1,5 kg vežimėlis, judantis 3 m/s greičiu, absoliučiai tampriai centriškai susiduria su stovinčiu 2,5 kg vežimėliu ant bėgelio be trinties. Raskite antrojo vežimėlio greitį v′2 po susidūrimo.

m1 = 1,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
1700 kgv1​ = ?2000 kg

1700 kg automobilis atsitrenkia į stovintį 2000 kg automobilį. Sukibę automobiliai nuslysta 11,5 m ir sustoja. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,75. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite pirmojo automobilio greitį v1 prieš pat susidūrimą.

m1 = 1700 kgm2 = 2000 kgd = 11,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
L = 3 mm = 13,5 kgα

Vienalytis plonas 13,5 kg masės ir 3 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite vertikaliąją jėgą R, kuria šarnyras veikia strypą iškart po paleidimo.

m = 13,5 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
1,5 m/sω

vientisas rutulys, kurio masė 0,5 kg, be slydimo rieda 1,5 m/s greičiu. Raskite jo sukimosi kinetinę energiją Erot.

m = 0,5 kgv = 1,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
N1​ = 12N2​ = 80

1,1 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 12; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 80. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 97 %. Raskite išėjimo sukimo momentą T2 varomojo krumpliaračio velene.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 32B = 48C = 15D = 36

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (32 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 3000 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (48 dantų). Krumpliaratis C (15 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (36 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 3000 rpmA = 32B = 48C = 15D = 36
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = ?

Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,2 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
mk = 190 N/mA = 14 cmx = 3 cm

Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 190 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 14 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 3 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

k = 190 N/mA = 14 cmx = 3 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx12 mm1 ciklas6,4 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 12 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 6,4 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 12 mmx1 = 6,4 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 10k2​ = 20k3​ = 60m = 10 kg

10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 60 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 10 kN/m ir k₂ = 20 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: t = 2,083 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Stabdymo trukmė

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/8 = 2,083 s

Atsakymas

t = 2,083 s
2.Kinematika

Atsakymas: d = 54,73 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Dvi laiko dalys

½·9,81·t₁² = 343·(3,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1201 = 0

Kritimo trukmė

Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1201))/(2·4,905) = 3,34 s

Gylis

d = ½·9,81·3,34² = 54,73 m

Atsakymas

d = 54,73 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 4,055 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Žemyn nuokalne – teigiama kryptis.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Pagreitis

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Atsakymas

a = 4,055 m/s²
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: T = 34,52 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 23,3)/13,5 = 1,181 m/s²

Įtempimo jėga iš kūno ant stalo lygties

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9,5·1,181 + 23,3 = 34,52 N

Atsakymas

T = 34,52 N
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: y = 10,29 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Laikas iki sienos

vx = 16·cos 65° = 6,762 m/s
t = x/vx = 12/6,762 = 1,775 s

Aukštis tuo momentu

y = 14,5·1,775 − ½·9,81·1,775² = 10,29 m

Atsakymas

y = 10,29 m

Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 116,2 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 25,46 m/s, vy = 25,46 m/s

Laikas iki nusileidimo ant stogo

Didesnioji šaknis: kamuolys leidžiasi.

14 = 25,46·t − 4,905·t²
t = (25,46 + √(25,46² − 2·9,81·14))/9,81 = 4,564 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 25,46·4,564 = 116,2 m

Atsakymas

x = 116,2 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: v = 1,883 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Apskritimo spindulys

r = L·sin θ = 0,9·sin 35° = 0,5162 m

Greitis

Įtempimo ir sunkio jėgos kartu duoda į centrą nukreiptą jėgą: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5162·9,81·tan 35°) = 1,883 m/s

Atsakymas

v = 1,883 m/s
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 143,2 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·8,5²/0,6 = 10,79 + 132,5 = 143,2 N

Atsakymas

T = 143,2 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: v = 5,752 m/s

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energijos balansas nuokalne

Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,4226 − 0,35·0,9063)) = 5,752 m/s

Atsakymas

v = 5,752 m/s
10.Darbas ir energija

Atsakymas: x = 12,13 cm

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Energija po šiurkščios juostos

Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,25·5) = 18,39 J

Didžiausias suspaudimas

½kx² = 18,39 → x = √(2·18,39/2500) = 0,1213 m = 12,13 cm

Atsakymas

x = 12,13 cm
11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = 2,25 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Tamprusis susidūrimas su stovinčiu kūnu

Kartu išsprendus judesio kiekio ir energijos tvermės lygtis, gaunami šie du rezultatai.

v′1 = (1,5 − 2,5)/(1,5 + 2,5)·3 = −0,75 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2,5)·3 = 2,25 m/s

Atsakymas

v′2 = 2,25 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v1 = 28,31 m/s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Greitis po susidūrimo

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·11,5) = 13,01 m/s

Judesio kiekis susidūrimo metu

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3700·13,01/1700 = 28,31 m/s

Atsakymas

v1 = 28,31 m/s
(101,9 km/h)
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: R = 33,11 N

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Momentai šarnyro atžvilgiu

Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

Vertikaliosios jėgos

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 13,5·(9,81 − 7,357) = 33,11 N

Atsakymas

R = 33,11 N

R = m·g/4, nepriklauso nuo ilgio.

14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: Erot = 0,225 J

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Slenkamoji ir sukimosi dalys

Etrans = ½·m·v² = ½·0,5·1,5² = 0,5625 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·0,5625 = 0,225 J

Atsakymas

Erot = 0,225 J
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: T2 = 23,42 N·m

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Variklio sukimo momentas

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Išėjimo sukimo momentas

T2 = 3,622·80/12·0,97 = 23,42 N·m

Atsakymas

T2 = 23,42 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 833,3 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 3000·32/48 = 2000 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 2000·15/36 = 833,3 rpm

Atsakymas

nout = 833,3 rpm

bendras perdavimo skaičius = 3,6 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: L = 1,203 m

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Išreikškite ilgį

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Atsakymas

L = 1,203 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: U = 0,0855 J

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Visa energija

E = ½·k·A² = ½·190·0,14² = 1,862 J

Spyruoklės energija taške x

U = ½·k·x² = ½·190·0,03² = 0,0855 J

Atsakymas

U = 0,0855 J
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,09955

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/1)·ln(12/6,4) = 0,6286

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6286/√(39,48 + 0,3951) = 0,09955

Atsakymas

ζ = 0,09955
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 7,118 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 10 + 20 = 30 kN/m
keq = 30·60/(30 + 60) = 20 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Atsakymas

fn = 7,118 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics