v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
120 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 11 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį hmax virš žemės.
v₀ = 11 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
50 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 15° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.
m = 50 kgθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 15° rampa 10,5 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?
v₀ = 10,5 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 30 m/s greičiu 30° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 56 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?
v₀ = 30 m/sθ = 30°x = 56 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 15 m/s greičiu 70° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 20 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.
v₀ = 15 m/sθ = 70°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 70 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 70 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,9 kg rutuliukas ant 1,2 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 4 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1,9 kgr = 1,2 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
0,5 kg kūnas nuslysta 6 m nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,3. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 0,5 kgθ = 35°μ = 0,3d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
10 kg vežimėlis paleidžiamas be pradinio greičio 6 m aukštyje ant lygaus bėgio, vedančio į vertikalią apskritą 2 m spindulio kilpą. Raskite normalinę jėgą N, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.
m = 10 kgh = 6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
10 kg sviedinys, horizontaliai judantis 35 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 5 kg skeveldra toliau juda pirmyn 40 m/s greičiu. Raskite 5 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 10 kgu = 35 m/sm1 = 5 kgv′1 = 40 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,2 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 11 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 8 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.
m = 0,2 kgvin = 11 m/svout = 8 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Variklis smagratį, kurio inercijos momentas 8,5 kg·m², per 36 s iš rimties išsuka iki 700 rpm. Nepaisydami nuostolių, raskite vidutinę jo tiekiamą galią Pavg kW.
I = 8,5 kg·m²n = 700 rpmt = 36 s
Pavg = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
tuščiaviduris rutulys be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 40° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo centro pagreitį a.
θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
80 mm skriemulys sukasi 1500 rpm ir diržu suka 200 mm skriemulį, slydimas 3 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.
n1 = 1500 rpmd1 = 80 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (30 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1450 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (32 dantų). Krumpliaratis C (15 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (32 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 1450 rpmA = 30B = 32C = 15D = 32
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,8 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 1,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
2,5 kg krovinys pritvirtinamas prie neištemptos vertikalios spyruoklės, kurios k = 480 N/m, apatinio galo ir paleidžiamas be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią spyruoklės pailgėjimą xmax cm.
m = 2,5 kgk = 480 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 25 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 9,6 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 25 mmx1 = 9,6 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
25 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 10 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 12 kN/m ir k₂ = 100 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 92,59 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6) = 92,59 m
Atsakymas
s = 92,59 m
2.Kinematika
Atsakymas: hmax = 11,17 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Pakilimas virš stogo
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 11²/(2·9,81) = 6,167 m
Aukštis virš žemės
hmax = 5 + 6,167 = 11,17 m
Atsakymas
hmax = 11,17 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: F = 221,7 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Jėgos išilgai nuokalnės
Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Stūmimo jėga
F = 127 + 94,76 = 221,7 N
Atsakymas
F = 221,7 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: d = 11,23 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Lėtėjimas
Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.
a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²
Kelias
d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·4,908) = 11,23 m
Atsakymas
d = 11,23 m
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: y = 9,543 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Laikas iki sienos
vx = 30·cos 30° = 25,98 m/s
t = x/vx = 56/25,98 = 2,155 s
Aukštis tuo momentu
y = 15·2,155 − ½·9,81·2,155² = 9,543 m
Atsakymas
y = 9,543 m
Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 30,13 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vertikalusis pradinis greitis
vy = 15·sin 70° = 14,1 m/s
Pakilimas virš skardžio
Δh = vy²/(2g) = 14,1²/(2·9,81) = 10,13 m
Aukštis virš žemės
H = 20 + 10,13 = 30,13 m
Atsakymas
H = 30,13 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 18,53 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·70) = 18,53 m/s
Atsakymas
vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 43,97 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·4²/1,2 = 18,64 + 25,33 = 43,97 N
Atsakymas
T = 43,97 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 7,232 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 4,905·0,8192 = 4,018 N
F = μN = 0,3·4,018 = 1,205 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 1,205·6 = 7,232 J
Atsakymas
Wf = 7,232 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: N = 98,1 N
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.
Greitis viršuje
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 4) = 39,24 m²/s²
Jėgos viršuje
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·39,24/2 − 98,1 = 98,1 N
Atsakymas
N = 98,1 N
Vežimėlis vos apvažiuoja kilpą, kai h = 2,5R; tada viršuje N = 0.
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 30 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 10·35 = 350 kg·m/s
Judesio kiekis po
350 = 5·40 + 5·v′2
v′2 = (350 − 200)/5 = 30 m/s
Atsakymas
v′2 = 30 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: J = 3,8 N·s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,2·(8 + 11) = 3,8 N·s
Atsakymas
J = 3,8 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: Pavg = 0,6344 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s
Energija
E = ½·I·ω² = ½·8,5·73,3² = 22837 J
Vidutinė galia
Pavg = E/t = 22837/36 = 634,4 W = 0,6344 kW
Atsakymas
Pavg = 0,6344 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: a = 3,783 m/s²
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Judėjimo lygtys
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a
Pagreitis
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²
Atsakymas
a = 3,783 m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: n2 = 582 rpm
Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.
Sūkių dažnis be slydimo
1500·80/200 = 600 rpm
Su slydimu
n2 = 600·0,97 = 582 rpm
Atsakymas
n2 = 582 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 637,2 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 1450·30/32 = 1359 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 1359·15/32 = 637,2 rpm
Atsakymas
nout = 637,2 rpm
bendras perdavimo skaičius = 2,276 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 0,8051 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,8/2π)² = 0,8051 m
Atsakymas
L = 0,8051 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: xmax = 10,22 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pusiausvyra ir amplitudė
x₀ = m·g/k = 2,5·9,81/480 = 0,05109 m = A
Žemiausias taškas
xmax = 2A = 0,1022 m = 10,22 cm
Atsakymas
xmax = 10,22 cm
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,1506
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.