Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)5,556 s33,33

120 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.

v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
v₀ = 11 m/s5 m

Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 11 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį hmax virš žemės.

v₀ = 11 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 15°50 kgF = ?

50 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 15° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.

m = 50 kgθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
θ = 15°kaladėlėv₀ = 10,5 m/s

Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 15° rampa 10,5 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?

v₀ = 10,5 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
56 my = ?v0​ = 30 m/s30°

Kamuolys nuo lygios žemės spiriamas 30 m/s greičiu 30° kampu virš horizontalės link sienos, esančios 56 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiame aukštyje y kamuolys praskrenda pro sieną?

v₀ = 30 m/sθ = 30°x = 56 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 20 mv0​ = 15 m/s70°H = ?

Kamuolys 15 m/s greičiu 70° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 20 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.

v₀ = 15 m/sθ = 70°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 70 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 70 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 70 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 1,2 mv = 4 m/s

1,9 kg rutuliukas ant 1,2 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 4 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 1,9 kgr = 1,2 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
35°d = 6 mμ = 0,3

0,5 kg kūnas nuslysta 6 m nuokalne, pasvirusia 35° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,3. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.

m = 0,5 kgθ = 35°μ = 0,3d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 6 mR = 2 mN = ?

10 kg vežimėlis paleidžiamas be pradinio greičio 6 m aukštyje ant lygaus bėgio, vedančio į vertikalią apskritą 2 m spindulio kilpą. Raskite normalinę jėgą N, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.

m = 10 kgh = 6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
5 kg40 m/s5 kgv′2​ = ?

10 kg sviedinys, horizontaliai judantis 35 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 5 kg skeveldra toliau juda pirmyn 40 m/s greičiu. Raskite 5 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).

M = 10 kgu = 35 m/sm1 = 5 kgv′1 = 40 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
11 m/s8 m/s

0,2 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 11 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 8 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite jėgos impulso, kurį siena suteikia kamuoliui, modulį J.

m = 0,2 kgvin = 11 m/svout = 8 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
0 → 700 rpmI = 8,5 kg·m²

Variklis smagratį, kurio inercijos momentas 8,5 kg·m², per 36 s iš rimties išsuka iki 700 rpm. Nepaisydami nuostolių, raskite vidutinę jo tiekiamą galią Pavg kW.

I = 8,5 kg·m²n = 700 rpmt = 36 s
Pavg = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
θ = 40°a

tuščiaviduris rutulys be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 40° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo centro pagreitį a.

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm1500 rpmn2​ = ?

80 mm skriemulys sukasi 1500 rpm ir diržu suka 200 mm skriemulį, slydimas 3 %. Raskite varomojo skriemulio sūkių dažnį n2.

n1 = 1500 rpmd1 = 80 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 30B = 32C = 15D = 32

Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (30 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1450 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (32 dantų). Krumpliaratis C (15 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (32 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.

nin = 1450 rpmA = 30B = 32C = 15D = 32
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = ?

Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,8 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.

T = 1,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
2,5 kgk = 480 N/m

2,5 kg krovinys pritvirtinamas prie neištemptos vertikalios spyruoklės, kurios k = 480 N/m, apatinio galo ir paleidžiamas be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią spyruoklės pailgėjimą xmax cm.

m = 2,5 kgk = 480 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx25 mm1 ciklas9,6 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 25 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 9,6 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 25 mmx1 = 9,6 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 12k2​ = 100k3​ = 10m = 25 kg

25 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 10 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 12 kN/m ir k₂ = 100 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: s = 92,59 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Stabdymo kelias

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6) = 92,59 m

Atsakymas

s = 92,59 m
2.Kinematika

Atsakymas: hmax = 11,17 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Pakilimas virš stogo

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 11²/(2·9,81) = 6,167 m

Aukštis virš žemės

hmax = 5 + 6,167 = 11,17 m

Atsakymas

hmax = 11,17 m
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: F = 221,7 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Jėgos išilgai nuokalnės

Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Stūmimo jėga

F = 127 + 94,76 = 221,7 N

Atsakymas

F = 221,7 N
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: d = 11,23 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Lėtėjimas

Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Kelias

d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·4,908) = 11,23 m

Atsakymas

d = 11,23 m
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: y = 9,543 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Laikas iki sienos

vx = 30·cos 30° = 25,98 m/s
t = x/vx = 56/25,98 = 2,155 s

Aukštis tuo momentu

y = 15·2,155 − ½·9,81·2,155² = 9,543 m

Atsakymas

y = 9,543 m

Prie sienos kamuolys jau leidžiasi žemyn.

6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: H = 30,13 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vertikalusis pradinis greitis

vy = 15·sin 70° = 14,1 m/s

Pakilimas virš skardžio

Δh = vy²/(2g) = 14,1²/(2·9,81) = 10,13 m

Aukštis virš žemės

H = 20 + 10,13 = 30,13 m

Atsakymas

H = 30,13 m
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 18,53 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·70) = 18,53 m/s

Atsakymas

vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 43,97 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·4²/1,2 = 18,64 + 25,33 = 43,97 N

Atsakymas

T = 43,97 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: Wf = 7,232 J

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Trinties jėga

N = mg·cos θ = 4,905·0,8192 = 4,018 N
F = μN = 0,3·4,018 = 1,205 N

Darbas prieš trintį

Wf = F·d = 1,205·6 = 7,232 J

Atsakymas

Wf = 7,232 J
10.Darbas ir energija

Atsakymas: N = 98,1 N

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.

Greitis viršuje

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 4) = 39,24 m²/s²

Jėgos viršuje

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·39,24/2 − 98,1 = 98,1 N

Atsakymas

N = 98,1 N

Vežimėlis vos apvažiuoja kilpą, kai h = 2,5R; tada viršuje N = 0.

11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: v′2 = 30 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Judesio kiekis prieš

p = M·u = 10·35 = 350 kg·m/s

Judesio kiekis po

350 = 5·40 + 5·v′2
v′2 = (350 − 200)/5 = 30 m/s

Atsakymas

v′2 = 30 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: J = 3,8 N·s

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,2·(8 + 11) = 3,8 N·s

Atsakymas

J = 3,8 N·s
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: Pavg = 0,6344 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Energija

E = ½·I·ω² = ½·8,5·73,3² = 22837 J

Vidutinė galia

Pavg = E/t = 22837/36 = 634,4 W = 0,6344 kW

Atsakymas

Pavg = 0,6344 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: a = 3,783 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Judėjimo lygtys

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Pagreitis

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²

Atsakymas

a = 3,783 m/s²
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: n2 = 582 rpm

Diržinės pavaros: be slydimo abiejų skriemulių lanko greitis vienodas, v = π·d·n/60, todėl n₁·d₁ = n₂·d₂, o greičių santykis yra d₂/d₁. Slydimas s varomąjį skriemulį šiek tiek sulėtina: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Perduodama galia P = (T₁ − T₂)·v, kai T₁ yra įtemptosios, o T₂ – laisvosios šakos įtempimas. Trintis riboja įtempimų santykį: T₁/T₂ = eμθ, kai θ yra apkabos kampas radianais ant mažesniojo skriemulio; atviram diržui θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), kai ašių atstumas C.

Sūkių dažnis be slydimo

1500·80/200 = 600 rpm

Su slydimu

n2 = 600·0,97 = 582 rpm

Atsakymas

n2 = 582 rpm
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: nout = 637,2 rpm

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Pirmoji pakopa

nB = 1450·30/32 = 1359 rpm = nC

Antroji pakopa

nout = 1359·15/32 = 637,2 rpm

Atsakymas

nout = 637,2 rpm

bendras perdavimo skaičius = 2,276 : 1

17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: L = 0,8051 m

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Išreikškite ilgį

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,8/2π)² = 0,8051 m

Atsakymas

L = 0,8051 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: xmax = 10,22 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pusiausvyra ir amplitudė

x₀ = m·g/k = 2,5·9,81/480 = 0,05109 m = A

Žemiausias taškas

xmax = 2A = 0,1022 m = 10,22 cm

Atsakymas

xmax = 10,22 cm
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,1506

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/1)·ln(25/9,6) = 0,9571

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9571/√(39,48 + 0,9161) = 0,1506

Atsakymas

ζ = 0,1506
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: fn = 3,05 Hz

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Lygiagrečiai sujungtos tik k1 ir k2. Ši pora nuosekliai sujungta su k3, todėl junkite jas sudėdami atvirkštines vertes.

k12 = 12 + 100 = 112 kN/m
keq = 112·10/(112 + 10) = 9,18 kN/m

Savasis dažnis

ωn = √(9180/25) = 19,16 rad/s
fn = 19,16/(2π) = 3,05 Hz

Atsakymas

fn = 3,05 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics