v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
54 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 54 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Tramvajus pajuda iš vietos ir 7 s greitėja 3 m/s² pagreičiu, tada 25 s važiuoja pastoviu greičiu ir galiausiai stabdo 2,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite visą kelionės trukmę t.
a1 = 3 m/s²t1 = 7 st2 = 25 sa3 = −2,5 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
40 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 30° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.
m = 40 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
4 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 4 kgm2 = 4 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 25° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 38 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 10 m/s greičiu 35° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 40 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?
v₀ = 10 m/sθ = 35°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 120 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,7. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 120 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,9 kg rutuliukas ant 1,5 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 3 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1,9 kgr = 1,5 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
1 kg kūnas nuslysta 10 m nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,2. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.
m = 1 kgθ = 45°μ = 0,2d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
2 kg vežimėlis paleidžiamas be pradinio greičio 4,5 m aukštyje ant lygaus bėgio, vedančio į vertikalią apskritą 1,5 m spindulio kilpą. Raskite normalinę jėgą N, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.
m = 2 kgh = 4,5 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
800 kg automobilis, judantis 11 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1300 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?
m1 = 800 kgv1 = 11 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,3 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 27 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 5 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.
m = 0,3 kgvin = 27 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Variklis smagratį, kurio inercijos momentas 9,5 kg·m², per 17 s iš rimties išsuka iki 1400 rpm. Nepaisydami nuostolių, raskite vidutinę jo tiekiamą galią Pavg kW.
I = 9,5 kg·m²n = 1400 rpmt = 17 s
Pavg = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
Vienalytis plonas 9,5 kg masės ir 2 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 50 g masės kulka, horizontaliai lekianti 380 m/s greičiu, pataiko į strypą 1 m žemiau šarnyro ir įstringa. Raskite strypo kampinį greitį ω iškart po smūgio.
M = 9,5 kgL = 2 mm = 50 gv = 380 m/sd = 1 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
3 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka slieką (pradų skaičius 2). Sliekratis turi 45 dantų, o pavaros naudingumo koeficientas 55%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tw ant sliekračio veleno.
z = 2Nw = 45n = 2900 rpmP = 3 kWη = 55%
Tw = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
3 kW variklis, besisukantis 960 rpm greičiu, suka krumpliaratį A (32 dantų), kuris sukimba su krumpliaračiu B (50 dantų). Krumpliaratis C (48 dantų), esantis ant to paties veleno kaip B, suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Kiekvieno sukibimo naudingumo koeficientas 96%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tout.
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,5 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 330 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 18 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 1 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
k = 330 N/mA = 18 cmx = 1 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 50 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 7,6 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 50 mmx5 = 7,6 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
40 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 5 kN/m ir k₂ = 12 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.
m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 22,5 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5) = 22,5 m
Atsakymas
s = 22,5 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 40,4 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Didžiausias greitis
v = a1·t1 = 3·7 = 21 m/s
Stabdymo trukmė
t3 = v/a3 = 21/2,5 = 8,4 s
Bendra trukmė
t = 7 + 25 + 8,4 = 40,4 s
Atsakymas
t = 40,4 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: F = 264,2 N
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Jėgos išilgai nuokalnės
Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Stūmimo jėga
F = 196,2 + 67,97 = 264,2 N
Atsakymas
F = 264,2 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 3,924 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 38·cos 25° = 34,44 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 25° = 16,06 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·16,06/9,81 = 3,274 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 34,44·3,274 = 112,8 m
Atsakymas
x = 112,8 m
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: α = 74,01 °
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
vx = 10·cos 35° = 8,192 m/s
vy0 = 10·sin 35° = 5,736 m/s
Vertikalusis greitis atsitrenkiant
Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.
vy = √(5,736² + 2·9,81·40) = 28,6 m/s
Atsitrenkimo kampas
tan α = vy/vx = 28,6/8,192 → α = 74,01°
Atsakymas
α = 74,01°
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 28,71 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·120) = 28,71 m/s
Atsakymas
vmax = 28,71 m/s (103,3 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 30,04 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·3²/1,5 = 18,64 + 11,4 = 30,04 N
Atsakymas
T = 30,04 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: Wf = 13,87 J
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Trinties jėga
N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,2·6,937 = 1,387 N
Darbas prieš trintį
Wf = F·d = 1,387·10 = 13,87 J
Atsakymas
Wf = 13,87 J
10.Darbas ir energija
Atsakymas: N = 19,62 N
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.
Greitis viršuje
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 3) = 29,43 m²/s²
Jėgos viršuje
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·29,43/1,5 − 19,62 = 19,62 N
Atsakymas
N = 19,62 N
Vežimėlis vos apvažiuoja kilpą, kai h = 2,5R; tada viršuje N = 0.
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK = 29962 J
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·11/2100 = 4,19 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·800·11² = 48400 J
Kafter = ½·2100·4,19² = 18438 J
Prarasta energija
ΔK = 48400 − 18438 = 29962 J
Atsakymas
ΔK = 29962 J
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: Favg = 240 N
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,3·(5 + 27) = 9,6 N·s
Vidutinė jėga
Favg = J/Δt = 9,6/0,04 = 240 N
Atsakymas
Favg = 240 N
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: Pavg = 6,006 kW
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s
Energija
E = ½·I·ω² = ½·9,5·146,6² = 102096 J
Vidutinė galia
Pavg = E/t = 102096/17 = 6006 W = 6,006 kW
Atsakymas
Pavg = 6,006 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: ω = 1,494 rad/s
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Šarnyro jėga eina per šarnyrą, todėl smūgio metu ten momento neturi.
m·v·d = I·ω → ω = 0,05·380·1/12,72 = 1,494 rad/s
Atsakymas
ω = 1,494 rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Tw = 122,2 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Sliekračio greitis
nw = n·z/Nw = 2900·2/45 = 128,9 rpm
Išėjimo sukimo momentas
ωw = 2π·128,9/60 = 13,5 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,55·3000/13,5 = 122,2 N·m
Atsakymas
Tw = 122,2 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Tout = 44,76 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Išėjimo sukimosi dažnis
nout = 960·(32/50)·(48/50) = 589,8 rpm
ωout = 2π·589,8/60 = 61,77 rad/s
Išėjimo galia ir sukimo momentas
Pout = 3000·0,96² = 2765 W
Tout = Pout/ωout = 2765/61,77 = 44,76 N·m
Atsakymas
Tout = 44,76 N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 0,5591 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m
Atsakymas
L = 0,5591 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: U = 0,0165 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Visa energija
E = ½·k·A² = ½·330·0,18² = 5,346 J
Spyruoklės energija taške x
U = ½·k·x² = ½·330·0,01² = 0,0165 J
Atsakymas
U = 0,0165 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,05986
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.