Dinamika: pasiruošimo paketas

Formulių lapai, pagrindiniai kiekvienos temos metodų žingsniai ir 20 uždavinių, o pilni sprendimai pateikti gale.

Nauji uždaviniaiAtgal į kursą

Spausdinimo lange pasirinkite „Išsaugoti kaip PDF“, kad nuosavą kopiją išsaugotumėte savo įrenginyje.

1Formulės ir metodai

Kinematika

Greitis
v = v0 + a·t
Poslinkis
s = v0·t + ½·a·t²
Be laiko
v² = v0² + 2·a·s
Vienetai
1 m/s = 3,6 km/h

Metodas

  1. Išvardykite, ką žinote: v₀, v, a, t ir s, su vienetais.
  2. Pasirinkite lygtį, kurioje yra trys žinomi dydžiai ir ieškomasis.
  3. Pasirinkite vieną teigiamą kryptį, o priešingos krypties dydžiams suteikite minuso ženklą.
  4. Išspręskite ir patikrinkite, ar atsakymas fiziškai prasmingas.

Niutono dėsniai

Antrasis dėsnis
ΣF = m·a
Svoris
W = m·g
Kinetinė trintis
Ff = μ·N
Nuokalnėje
išilgai: m·g·sin θ, statmenai: m·g·cos θ

Metodas

  1. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą su visomis kūną veikiančiomis jėgomis.
  2. Pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi.
  3. Jėgas išskaidykite į dedamąsias išilgai judėjimo ir statmenai jam (nuokalnėje: m·g·sin θ išilgai, m·g·cos θ į nuokalnę).
  4. Išilgai judėjimo taikykite ΣF = m·a; trintis lygi μ·N ir nukreipta prieš judėjimą.

Sviedinio judėjimas

Dedamosios
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Padėtis
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Didžiausias aukštis
H = h + vy²/(2g)
Nuotolis (lygus paviršius)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodas

  1. Pradinį greitį išskaidykite į dedamąsias: vx = v₀·cos θ ir vy = v₀·sin θ.
  2. Horizontalusis judėjimas vyksta pastoviu greičiu; vertikaliojo judėjimo pagreitis yra −g.
  3. Skrydžio laiką raskite iš vertikaliojo judėjimo.
  4. Šį laiką naudokite horizontaliajame judėjime nuotoliui rasti.

Judėjimas apskritimu

Įcentrinis pagreitis
a = v²/r = ω²·r
Įcentrinė jėga
F = m·v²/r
Kampinis greitis
ω = v/r = 2π/T
Horizontalus posūkis, trintis
vmax = √(μ·g·r)

Darbas ir energija

Kinetinė energija
Ek = ½mv²
Potencinė energija
Ep = mgh
Energijos balansas
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trinties darbas
W = μ·N·d
Galia
P = W/t

Judesio kiekis ir susidūrimai

Judesio kiekis
p = m·v
Tvermė
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Absoliučiai netamprus smūgis
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Jėgos impulsas
J = F·Δt = m·Δv

Metodas

  1. Pasirinkite teigiamą kryptį ir kiekvienam greičiui suteikite ženklą.
  2. Užrašykite bendrą judesio kiekį prieš susidūrimą: Σm·v.
  3. Po absoliučiai netampraus susidūrimo kūnai juda kartu; tampriajame susidūrime išlieka ir kinetinė energija.
  4. Prilyginkite judesio kiekį prieš susidūrimą judesio kiekiui po jo ir išspręskite.

Standžiojo kūno sukimasis

Inercijos momentai G atžvilgiu
strypas mL²/12, diskas ½mR², žiedas mR², vientisas rutulys (2/5)mR², tuščiaviduris rutulys (2/3)mR²
Šteinerio teorema
I = IG + m·d²
Inercijos spindulys
I = m·k²
Strypas apie galą
I = mL²/3
Judėjimo lygtis
ΣM = I·α
Greitis rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetinė energija
E = ½·I·ω²
Darbas ir galia
W = T·θ, P = T·ω
Riedėjimas be slydimo
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω

Metodas

  1. Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
  2. Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
  3. Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
  4. Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.

Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga

Spyruoklės ir švytuoklės

Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²

Mechaniniai virpesiai

Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Uždaviniai

1.KinematikaVidutinis
t (s)v (m/s)3 s15

54 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.

v₀ = 54 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
t (s)v (m/s)7 s

Tramvajus pajuda iš vietos ir 7 s greitėja 3 m/s² pagreičiu, tada 25 s važiuoja pastoviu greičiu ir galiausiai stabdo 2,5 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite visą kelionės trukmę t.

a1 = 3 m/s²t1 = 7 st2 = 25 sa3 = −2,5 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
θ = 30°40 kgF = ?

40 kg dėžė pastoviu greičiu stumiama aukštyn 30° kampu į horizontalę pasvirusia rampa jėga, lygiagrečia rampai. Kinetinės trinties koeficientas 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite stūmimo jėgą F.

m = 40 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
m1​ = 4 kg4 kgμ = 0,2

4 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 4 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.

m1 = 4 kgm2 = 4 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
v0​ = 38 m/s25°x = ?

Kamuolys metamas 25° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.

v0 = 38 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Sviedinio judėjimasSunkus
h = 40 mv0​ = 10 m/s35°α = ?

Kamuolys 10 m/s greičiu 35° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 40 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Kokiu kampu α žemiau horizontalės jis atsitrenkia į žemę?

v₀ = 10 m/sθ = 35°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
r = 120 mvmax​ = ?

Automobilis važiuoja horizontaliu 120 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,7. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.

r = 120 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
r = 1,5 mv = 3 m/s

1,9 kg rutuliukas ant 1,5 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 3 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.

m = 1,9 kgr = 1,5 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
45°d = 10 mμ = 0,2

1 kg kūnas nuslysta 10 m nuokalne, pasvirusia 45° kampu į horizontą, kai kinetinės trinties koeficientas 0,2. Raskite darbą Wf, atliktą prieš trintį.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0,2d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Darbas ir energijaSunkus
h = 4,5 mR = 1,5 mN = ?

2 kg vežimėlis paleidžiamas be pradinio greičio 4,5 m aukštyje ant lygaus bėgio, vedančio į vertikalią apskritą 1,5 m spindulio kilpą. Raskite normalinę jėgą N, kuria bėgis veikia vežimėlį kilpos viršuje.

m = 2 kgh = 4,5 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
800 kg11 m/s1300 kg

800 kg automobilis, judantis 11 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1300 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?

m1 = 800 kgv1 = 11 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
27 m/s5 m/s

0,3 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 27 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 5 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.

m = 0,3 kgvin = 27 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
0 → 1400 rpmI = 9,5 kg·m²

Variklis smagratį, kurio inercijos momentas 9,5 kg·m², per 17 s iš rimties išsuka iki 1400 rpm. Nepaisydami nuostolių, raskite vidutinę jo tiekiamą galią Pavg kW.

I = 9,5 kg·m²n = 1400 rpmt = 17 s
Pavg = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
380 m/s50 g1 mL = 2 m9,5 kg

Vienalytis plonas 9,5 kg masės ir 2 m ilgio strypas ramiai kabo ant besitrinties šarnyro viršutiniame gale. 50 g masės kulka, horizontaliai lekianti 380 m/s greičiu, pataiko į strypą 1 m žemiau šarnyro ir įstringa. Raskite strypo kampinį greitį ω iškart po smūgio.

M = 9,5 kgL = 2 mm = 50 gv = 380 m/sd = 1 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
Tw​ = ?z = 2, 2900 rpm

3 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka slieką (pradų skaičius 2). Sliekratis turi 45 dantų, o pavaros naudingumo koeficientas 55%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tw ant sliekračio veleno.

z = 2Nw = 45n = 2900 rpmP = 3 kWη = 55%
Tw = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
A = 32B = 50C = 48D = 50

3 kW variklis, besisukantis 960 rpm greičiu, suka krumpliaratį A (32 dantų), kuris sukimba su krumpliaračiu B (50 dantų). Krumpliaratis C (48 dantų), esantis ant to paties veleno kaip B, suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Kiekvieno sukibimo naudingumo koeficientas 96%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tout.

P = 3 kWnin = 960 rpmA = 32B = 50C = 48D = 50ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
L = ?

Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 1,5 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.

T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
mk = 330 N/mA = 18 cmx = 1 cm

Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 330 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 18 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 1 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.

k = 330 N/mA = 18 cmx = 1 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
tx50 mm5 ciklai7,6 mm

Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 50 mm poslinkio amplitudės po 5 ciklų seka 7,6 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

x0 = 50 mmx5 = 7,6 mmn = 5
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
k1​ = 5k2​ = 12m = 40 kg

40 kg masė kabo ant dviejų greta esančių (lygiagrečiai sujungtų) spyruoklių, kurių standumai k₁ = 5 kN/m ir k₂ = 12 kN/m. Masė lieka horizontali. Raskite spyruoklių sistemos ekvivalentinį standumą keq kN/m.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Tirpalai

1.Kinematika

Atsakymas: s = 22,5 m

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Vienetai

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Stabdymo kelias

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5) = 22,5 m

Atsakymas

s = 22,5 m
2.Kinematika

Atsakymas: t = 40,4 s

Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.

Didžiausias greitis

v = a1·t1 = 3·7 = 21 m/s

Stabdymo trukmė

t3 = v/a3 = 21/2,5 = 8,4 s

Bendra trukmė

t = 7 + 25 + 8,4 = 40,4 s

Atsakymas

t = 40,4 s
3.Niutono dėsniai

Atsakymas: F = 264,2 N

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Jėgos išilgai nuokalnės

Pastovus greitis: jėgos atsveria viena kitą.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Stūmimo jėga

F = 196,2 + 67,97 = 264,2 N

Atsakymas

F = 264,2 N
4.Niutono dėsniai

Atsakymas: a = 3,924 m/s²

Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.

Sistemos pagreitis

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 7,848)/8 = 3,924 m/s²

Atsakymas

a = 3,924 m/s²
5.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: x = 112,8 m

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.

vx = v0·cos θ = 38·cos 25° = 34,44 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 25° = 16,06 m/s

Skrydžio laikas

Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.

t = 2·16,06/9,81 = 3,274 s

Horizontalus atstumas

x = vx·t = 34,44·3,274 = 112,8 m

Atsakymas

x = 112,8 m
6.Sviedinio judėjimas

Atsakymas: α = 74,01 °

Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.

Išskaidykite pradinį greitį

vx = 10·cos 35° = 8,192 m/s
vy0 = 10·sin 35° = 5,736 m/s

Vertikalusis greitis atsitrenkiant

Energija arba v² = v₀² + 2as vertikaliąja kryptimi.

vy = √(5,736² + 2·9,81·40) = 28,6 m/s

Atsitrenkimo kampas

tan α = vy/vx = 28,6/8,192 → α = 74,01°

Atsakymas

α = 74,01°
7.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: vmax = 28,71 m/s

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Trintis sukuria įcentrinę jėgą

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·120) = 28,71 m/s

Atsakymas

vmax = 28,71 m/s (103,3 km/h)
8.Judėjimas apskritimu

Atsakymas: T = 30,04 N

Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.

Jėgos žemiausiame taške

Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·3²/1,5 = 18,64 + 11,4 = 30,04 N

Atsakymas

T = 30,04 N
9.Darbas ir energija

Atsakymas: Wf = 13,87 J

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).

Trinties jėga

N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,2·6,937 = 1,387 N

Darbas prieš trintį

Wf = F·d = 1,387·10 = 13,87 J

Atsakymas

Wf = 13,87 J
10.Darbas ir energija

Atsakymas: N = 19,62 N

Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d). Judant apskritimu, į centrą nukreipta atstojamoji jėga turi būti lygi mv²/r.

Greitis viršuje

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 3) = 29,43 m²/s²

Jėgos viršuje

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·29,43/1,5 − 19,62 = 19,62 N

Atsakymas

N = 19,62 N

Vežimėlis vos apvažiuoja kilpą, kai h = 2,5R; tada viršuje N = 0.

11.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: ΔK = 29962 J

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Bendras greitis

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·11/2100 = 4,19 m/s

Kinetinė energija prieš ir po

Kbefore = ½·800·11² = 48400 J
Kafter = ½·2100·4,19² = 18438 J

Prarasta energija

ΔK = 48400 − 18438 = 29962 J

Atsakymas

ΔK = 29962 J

Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.

12.Judesio kiekis ir susidūrimai

Atsakymas: Favg = 240 N

Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.

Judesio kiekio pokytis

J = m·Δv = 0,3·(5 + 27) = 9,6 N·s

Vidutinė jėga

Favg = J/Δt = 9,6/0,04 = 240 N

Atsakymas

Favg = 240 N
13.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: Pavg = 6,006 kW

Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.

Kampinis greitis

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Energija

E = ½·I·ω² = ½·9,5·146,6² = 102096 J

Vidutinė galia

Pavg = E/t = 102096/17 = 6006 W = 6,006 kW

Atsakymas

Pavg = 6,006 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis

Atsakymas: ω = 1,494 rad/s

Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.

Inercijos momentas po smūgio

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·2²/3 + 0,05·1² = 12,72 kg·m²

Judesio kiekio momentas šarnyro atžvilgiu

Šarnyro jėga eina per šarnyrą, todėl smūgio metu ten momento neturi.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·380·1/12,72 = 1,494 rad/s

Atsakymas

ω = 1,494 rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: Tw = 122,2 N·m

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Sliekračio greitis

nw = n·z/Nw = 2900·2/45 = 128,9 rpm

Išėjimo sukimo momentas

ωw = 2π·128,9/60 = 13,5 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,55·3000/13,5 = 122,2 N·m

Atsakymas

Tw = 122,2 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros

Atsakymas: Tout = 44,76 N·m

Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.

Išėjimo sukimosi dažnis

nout = 960·(32/50)·(48/50) = 589,8 rpm
ωout = 2π·589,8/60 = 61,77 rad/s

Išėjimo galia ir sukimo momentas

Pout = 3000·0,96² = 2765 W
Tout = Pout/ωout = 2765/61,77 = 44,76 N·m

Atsakymas

Tout = 44,76 N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: L = 0,5591 m

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Išreikškite ilgį

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m

Atsakymas

L = 0,5591 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės

Atsakymas: U = 0,0165 J

Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².

Visa energija

E = ½·k·A² = ½·330·0,18² = 5,346 J

Spyruoklės energija taške x

U = ½·k·x² = ½·330·0,01² = 0,0165 J

Atsakymas

U = 0,0165 J
19.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: ζ = 0,05986

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritminis slopinimo dekrementas

δ = (1/5)·ln(50/7,6) = 0,3768

Slopinimo koeficientas

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3768/√(39,48 + 0,142) = 0,05986

Atsakymas

ζ = 0,05986
20.Mechaniniai virpesiai

Atsakymas: keq = 17 kN/m

Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ekvivalentinis standumas

Greta esančių spyruoklių deformacija vienoda, o jėgos sudedamos, todėl jų standumai tiesiog sudedami: k = k1 + k2.

keq = 5 + 12 = 17 kN/m

Atsakymas

keq = 17 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics