v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
120 km/h greičiu važiuojantis automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu, kol sustoja. Raskite stabdymo kelią s.
v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 9 m/s greičiu nuo stogo, esančio 5 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 9 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
35 kg rogės lygiu sniegu tempiamos lynu, sudarančiu 15° kampą virš horizontalės, 60 N jėga. Kinetinės trinties koeficientas 0,1. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite rogių pagreitį a.
m = 35 kgF = 60 Nθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
Kaladėlė stumtelima taip, kad ji pradeda slysti aukštyn 25° rampa 12 m/s greičiu. Kinetinės trinties koeficientas 0,15. Imkite g = 9,81 m/s². Kokį atstumą d rampa ji nuslysta, kol sustoja?
v₀ = 12 m/sθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys nuo lygios žemės paleidžiamas 16 m/s greičiu ir turi nukristi 20 m atstumu. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite mažesnįjį iš dviejų galimų išmetimo kampų θ.
v₀ = 16 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 35° kampu į horizontą nuo 60 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 27 m/sθ = 35°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Kelių inžinierius nori, kad automobiliai 260 m spindulio posūkį įveiktų 90 km/h greičiu nesiremdami trintimi. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite posvyrio kampą θ.
r = 260 mv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1,9 kg rutuliukas ant lengvo 0,8 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 10 m/s. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą Ttop aukščiausiame taške.
m = 1,9 kgr = 0,8 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,3. Raskite jo greitį v, nuslydus 5 m nuokalne.
θ = 30°μ = 0,3d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
15° šlaito apačioje esanti 1000 N/m standumo spyruoklė suspaudžiama 12 cm prie 1 kg kaladėlės ir atleidžiama. Kinetinės trinties tarp kaladėlės ir šlaito koeficientas 0,2. Kokį atstumą d aukštyn šlaitu nuo paleidimo taško kaladėlė nuslenka, kol sustoja? (Nepaisykite trumpo atstumo, kuriame stumia spyruoklė, t. y. trintį ir sunkio jėgą imkite visame atstume d.)
10 g kulka horizontaliai įšaunama į 1 kg medinį tašelį, kabantį ant lengvų siūlų, ir jame įstringa. Tašelis atsilenkia ir pakyla 18 cm aukščiau nei pradžioje. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kulkos greitį v prieš smūgį.
m = 10 gM = 1 kgh = 18 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,5 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 12 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 6 m/s greičiu. Sąlytis trunka 10 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.
m = 0,5 kgvin = 12 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 7 kg masės ir 2,5 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir laikomas horizontaliai. Jis paleidžiamas iš rimties. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo kampinį pagreitį α iškart po paleidimo.
m = 7 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
plonas lankas pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 20° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite jo greitį v, kai jis nuriedėjo 3 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 20°s = 3 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
2,2 kW variklis, besisukantis 960 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 32; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 80. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 95 %. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.
P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 32N2 = 80η = 95%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Daugiapakopėje krumpliaratinėje pavaroje krumpliaratis A (40 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 2900 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (80 dantų). Krumpliaratis C (16 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D (20 dantų) ant išėjimo veleno. Raskite išėjimo sukimosi greitį nout.
nin = 2900 rpmA = 40B = 80C = 16D = 20
nout = rpm
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Kokio ilgio turi būti matematinė švytuoklė, kad jos periodas būtų 2,9 s? Imkite g = 9,81 m/s². Raskite L.
T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 290 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 13 cm amplitude. Raskite spyruoklėje sukauptą energiją U, kai krovinys yra 2 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
k = 290 N/mA = 13 cmx = 2 cm
U = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
5 kg masė ant spyruoklės, kurios standumas 2 kN/m, turi klampųjį slopintuvą, kurio santykinis slopinimo koeficientas 0,4. Raskite jos laisvųjų slopinamųjų virpesių savąjį dažnį fd Hz.
m = 5 kgk = 2 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
20 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 25 kN/m, apatinės k₂ = 40 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 20 kgk1 = 25 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: s = 92,59 m
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Vienetai
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Stabdymo kelias
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6) = 92,59 m
Atsakymas
s = 92,59 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 2,282 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−5 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 5 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (9 + √(9² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,282 s
Atsakymas
t = 2,282 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 0,7192 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Normalinė jėga
N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 60·sin 15° = 327,8 N
Horizontaliosios jėgos
m·a = F·cos θ − μ·N = 57,96 − 32,78
a = 25,17/35 = 0,7192 m/s²
Atsakymas
a = 0,7192 m/s²
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: d = 13,14 m
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Lėtėjimas
Abi jėgos nukreiptos žemyn šlaitu; masė susiprastina.
a = 9,81·(sin 25° + 0,15·cos 25°) = 5,48 m/s²
Kelias
d = v₀²/(2a) = 12²/(2·5,48) = 13,14 m
Atsakymas
d = 13,14 m
5.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: θ = 25,02 °
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Nuotolio formulė
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/16² = 0,7664
Kampas
2θ = 50,03° → θ = 25,02°
Atsakymas
θ = 25,02°
Kitas sprendinys yra 90° − θ = 64,98°.
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: t = 5,416 s
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 27·cos 35° = 22,12 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 35° = 15,49 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 60 + 15,49·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,49 + √(239,8 + 1177))/9,81 = 5,416 s
Atsakymas
t = 5,416 s
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: θ = 13,77 °
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Vienetai
v = 90/3,6 = 25 m/s
Posvyrio kampas
tan θ = v²/(r·g) = 25²/(260·9,81) = 0,245
θ = 13,77°
Atsakymas
θ = 13,77°
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: Ttop = 144,3 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Greitis viršuje
Kinetinė energija 2r aukštyje virsta potencine energija.
vtop² = 10² − 4·9,81·0,8 = 68,61 m²/s²
Jėgos viršuje
Įtempimo ir sunkio jėgos abi nukreiptos žemyn, į centrą.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·68,61/0,8 − 1,9·9,81 = 144,3 N
Atsakymas
Ttop = 144,3 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 4,854 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,5 − 0,3·0,866)) = 4,854 m/s
Atsakymas
v = 4,854 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 1,624 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Spyruoklės energija
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·1000·0,12² = 7,2 J
Energijos balansas nuokalne
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 7,2/(9,81·(0,2588 + 0,2·0,9659)) = 1,624 m
Atsakymas
d = 1,624 m
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v = 189,8 m/s
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Atsilenkimas po smūgio
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,18) = 1,879 m/s
Susidūrimas
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 1)·1,879/0,01 = 189,8 m/s
Atsakymas
v = 189,8 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: Favg = 900 N
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,5·(6 + 12) = 9 N·s
Vidutinė jėga
Favg = J/Δt = 9/0,01 = 900 N
Atsakymas
Favg = 900 N
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: α = 5,886 rad/s²
Sukimasis apie nejudamą ašį: momentų ašies atžvilgiu suma lygi I·α (ΣM = I·α), kaip ΣF = m·a slenkamajam judėjimui. Energijos pavidalu sukimo momentas T, pasukęs kampu θ (radianais), atlieka darbą T·θ, kuris keičia kinetinę energiją ½·I·ω²; sunkis prideda arba atima masės centro m·g·Δh. Galia yra P = T·ω.
Momentai šarnyro atžvilgiu
Paleidimo momentu ω = 0, todėl įcentrinio pagreičio nėra ir centras greitėja tiesiai žemyn.
Riedėjimas ir judesio kiekio momentas: be slydimo riedančio kūno v = ω·r, todėl jo kinetinė energija yra ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Nuožulnia plokštuma tai duoda a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Kai apie ašį neveikia išorinis momentas, judesio kiekio momentas tos ašies atžvilgiu išlieka pastovus, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, net jei kinetinė energija prarandama.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 3·sin 20° = 1,026 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,026/2) = 3,173 m/s
Atsakymas
v = 3,173 m/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: T1 = 21,88 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m
Atsakymas
T1 = 21,88 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: nout = 1160 rpm
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Pirmoji pakopa
nB = 2900·40/80 = 1450 rpm = nC
Antroji pakopa
nout = 1450·16/20 = 1160 rpm
Atsakymas
nout = 1160 rpm
bendras perdavimo skaičius = 2,5 : 1
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: L = 2,09 m
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Išreikškite ilgį
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m
Atsakymas
L = 2,09 m
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: U = 0,058 J
Harmoniniai svyravimai: m masės svarelis ant k standumo spyruoklės svyruoja kampiniu dažniu ω = √(k/m), o jo periodas T = 2π/ω = 2π·√(m/k). L ilgio matematinės švytuoklės periodas T = 2π·√(L/g). Kai amplitudė A, didžiausias greitis yra A·ω, didžiausias pagreitis A·ω², o energija ½·k·A².
Visa energija
E = ½·k·A² = ½·290·0,13² = 2,451 J
Spyruoklės energija taške x
U = ½·k·x² = ½·290·0,02² = 0,058 J
Atsakymas
U = 0,058 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fd = 2,917 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Neslopinamų virpesių savasis dažnis
ωn = √(2000/5) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz
Slopinamųjų virpesių savasis dažnis
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,4²) = 2,917 Hz
Atsakymas
fd = 2,917 Hz
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 4,414 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.