v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
Pastoviu 17 m/s greičiu lekiantis automobilis pravažiuoja stovintį policijos automobilį. Tuo momentu policijos automobilis pajuda ir tolygiai greitėja 5 m/s² pagreičiu. Kokiu atstumu nuo savo pradinio taško policijos automobilis pasiveja? Raskite d.
vcar = 17 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSunkus
Raketos modelis paleidžiamas vertikaliai aukštyn iš rimties būsenos. Variklis 1 s suteikia jai pastovų 36 m/s² pagreitį aukštyn, po to variklis išsijungia ir raketa juda laisvai. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią raketos pasiekiamą aukštį hmax.
a = 36 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Niutono dėsniaiVidutinis
2,5 kg ir 1 kg kroviniai kabo abipus lengvo skridinio be trinties, sujungti lengvu siūlu. Sistema paleidžiama be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Niutono dėsniaiSunkus
9 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 3,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,3. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite sistemos pagreitį a.
m1 = 9 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 70° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 40 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys metamas 30° kampu į horizontą nuo 45 m aukščio uolos viršaus. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite horizontalų atstumą x, kurį kamuolys nuskrenda iki atsitrenkdamas į žemę.
v0 = 14 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 30 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,6. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 30 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
60 m spindulio posūkis turi 20° posvyrį, o statinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,25. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį nenuslysdamas aukštyn ir į išorę.
r = 60 mθ = 20°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Darbas ir energijaVidutinis
Kūnas be pradinio greičio slysta nuokalne, pasvirusia 30° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,15. Raskite jo greitį v, nuslydus 8 m nuokalne.
θ = 30°μ = 0,15d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Darbas ir energijaSunkus
2,5 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 1,5 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1,5 m ilgio juostą (μ = 0,25) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 5000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.
m = 2,5 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
1700 kg automobilis, judantis 17 m/s greičiu, atsitrenkia į stovintį 1300 kg automobilį, ir abu sukimba. Kiek kinetinės energijos ΔK prarandama susidūrimo metu?
m1 = 1700 kgv1 = 17 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
Sankryžoje į rytus 14 m/s greičiu važiuojantis 1400 kg automobilis susiduria su į šiaurę 17 m/s greičiu važiuojančiu 1700 kg automobiliu. Automobiliai sukimba. Raskite automobilių nuolaužų greitį v′ iškart po susidūrimo.
m1 = 1400 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 17 m/s (N)
v′ = m/s
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Vienalytis plonas 4 kg masės ir 0,9 m ilgio strypas vienu galu pritvirtintas šarnyru ir paleidžiamas iš rimties horizontalioje padėtyje. Trinties nepaisykite ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite strypo kampinį greitį ω, kai jis praeina vertikalią padėtį.
m = 4 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
vientisas rutulys, kurio masė 6 kg, be slydimo rieda 8,5 m/s greičiu. Kiek procentų p visos kinetinės energijos sudaro sukimosi energija?
m = 6 kgv = 8,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
1,1 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratuką su 18 dantų, kurio modulis 3 mm. Raskite tangentinę jėgą Ft, veikiančią krumpliaratuko dantis.
P = 1,1 kWn = 2900 rpmN1 = 18m = 3 mm
Ft = N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
Sudėtinėje krumpliaračių pavaroje krumpliaratis A (15 dantų) ant įėjimo veleno sukasi 1500 rpm greičiu ir suka krumpliaratį B (24 dantų). Krumpliaratis C (48 dantų) pritvirtintas prie to paties veleno kaip B ir suka krumpliaratį D ant išėjimo veleno. Išėjimo velenas turi suktis 900 rpm greičiu. Kiek dantų ND turi turėti krumpliaratis D?
nin = 1500 rpmA = 15B = 24C = 48nout = 900 rpm
ND =
17.Spyruoklės ir švytuoklėsVidutinis
Astronautas kitoje planetoje nustato, kad 0,8 m ilgio matematinės švytuoklės mažų svyravimų periodas yra 4,42 s. Raskite laisvojo kritimo pagreitį g toje planetoje.
L = 0,8 mT = 4,42 s
g = m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
2,6 kg krovinys pritvirtinamas prie neištemptos vertikalios spyruoklės, kurios k = 240 N/m, apatinio galo ir paleidžiamas be pradinio greičio. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią spyruoklės pailgėjimą xmax cm.
m = 2,6 kgk = 240 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
15 kg masę laiko spyruoklė, kurios standumas 80 kN/m, ir klampusis slopintuvas, kurio slopinimo koeficientas 330 N·s/m. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
m = 15 kgk = 80 kN/mc = 330 N·s/m
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
5 kg masė kabo ant dviejų viena po kitos sujungtų (nuosekliai) spyruoklių: viršutinės k₁ = 100 kN/m, apatinės k₂ = 25 kN/m. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 115,6 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienodi atstumai
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·17/5 = 6,8 s
Kelias
d = v·t = 17·6,8 = 115,6 m
Atsakymas
d = 115,6 m
Tuo momentu policijos automobilis juda greičiu 2v = 34 m/s.
2.Kinematika
Atsakymas: hmax = 84,06 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Varomoji fazė
v₁ = 36·1 = 36 m/s
h₁ = ½·36·1² = 18 m
Laisvasis skrydis aukštyn
Viršuje greitis lygus nuliui.
Δh = v₁²/(2g) = 36²/(2·9,81) = 66,06 m
hmax = 18 + 66,06 = 84,06 m
Atsakymas
hmax = 84,06 m
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: T = 14,01 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Pagreitis
Varomoji atstojamoji jėga yra svorių skirtumas; ji judina visą masę.
a = (2,5 − 1)·9,81/(2,5 + 1) = 4,204 m/s²
Siūlo įtempimo jėga iš lengvesnio krovinio
T − m2·g = m2·a → T = 1·(9,81 + 4,204) = 14,01 N
Atsakymas
T = 14,01 N
4.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 0,6278 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 40·cos 70° = 13,68 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 70° = 37,59 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·37,59/9,81 = 7,663 s
Atsakymas
t = 7,663 s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: x = 46,38 m
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 14·cos 30° = 12,12 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 30° = 7 m/s
Skrydžio laikas
Išspręskite y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 ir imkite teigiamą šaknį.
0 = 45 + 7·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7 + √(49 + 882,9))/9,81 = 3,825 s
Horizontalus atstumas
x = vx·t = 12,12·3,825 = 46,38 m
Atsakymas
x = 46,38 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 13,29 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·30) = 13,29 m/s
Atsakymas
vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 19,94 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Jėgų pusiausvyros
Trintis nukreipta žemyn šlaitu.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Greitis
v = √(60·9,81·0,5769/0,8542) = 19,94 m/s
Atsakymas
vmax = 19,94 m/s
(71,78 km/h)
9.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 7,622 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energijos balansas nuokalne
Kūnas nusileidžia d·sin θ aukščiu, o trintis atima μmg·cos θ·d. Masė susiprastina.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,5 − 0,15·0,866)) = 7,622 m/s
Atsakymas
v = 7,622 m/s
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 4,698 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 24,53·(1,5 − 0,25·1,5) = 27,59 J
Greitis prie spyruoklės
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,125) = 4,698 m/s
Atsakymas
v = 4,698 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: ΔK = 106448 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Bendras greitis
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·17/3000 = 9,633 m/s
Kinetinė energija prieš ir po
Kbefore = ½·1700·17² = 245650 J
Kafter = ½·3000·9,633² = 139202 J
Prarasta energija
ΔK = 245650 − 139202 = 106448 J
Atsakymas
ΔK = 106448 J
Prarasta energija virsta deformacija, šiluma ir garsu.
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′ = 11,26 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Dalis priklauso tik nuo formos, o ne nuo masės ar greičio.
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Ft = 134,2 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Krumpliaratuko sukimo momentas
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 1100/303,7 = 3,622 N·m
Dalijamasis skersmuo
d = m·N = 3·18 = 54 mm
Tangentinė jėga
Ft = 2T/d = 2·3,622/0,054 = 134,2 N
Atsakymas
Ft = 134,2 N
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: ND = 50
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Tarpinio veleno greitis
nB = nC = 1500·15/24 = 937,5 rpm
Krumpliaračio D dantys
ND = C·nC/nout = 48·937,5/900 = 50
Atsakymas
ND = 50
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: g = 1,617 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Išreiškite g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,8/4,42² = 1,617 m/s²
Atsakymas
g = 1,617 m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: xmax = 21,26 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pusiausvyra ir amplitudė
x₀ = m·g/k = 2,6·9,81/240 = 0,1063 m = A
Žemiausias taškas
xmax = 2A = 0,2126 m = 21,26 cm
Atsakymas
xmax = 21,26 cm
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,1506
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kritinis slopinimas
cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·15) = 2191 N·s/m
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc = 330/2191 = 0,1506
Atsakymas
ζ = 0,1506
ζ < 1, todėl sistema slopinama nepakankamai ir slopstant virpa.
20.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: fn = 10,07 Hz
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Ekvivalentinis standumas
Nuosekliai sujungtas spyruokles veikia ta pati jėga, o jų deformacijos sudedamos, todėl sudedamos atvirkštinės vertės: 1/k = 1/k1 + 1/k2.