v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Judesio kiekio momentas
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Smūgis į šarnyrą
m·v·d = I·ω
Metodas
Pasirinkite ašį: nejudamą šarnyrą arba masės centrą riedantiems kūnams.
Iš standartinių rezultatų raskite inercijos momentą tos ašies atžvilgiu, perkeltai ašiai naudodami I = IG + m·d².
Pasirinkite metodą: ΣM = I·α pagreičiams ir jėgoms, energiją (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) greičiams, judesio kiekio momentą smūgiams ir staigiems pokyčiams.
Tiesinį ir sukamąjį judėjimą susiekite pagal v = ω·r ir a = α·r, o rpm perskaičiuokite į rad/s.
Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Sukibę krumpliaračiai
n1·N1 = n2·N2
Sukimo momentas
T2 = T1·(N2/N1)·η
Galia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Daugiapakopė pavara
bendras perdavimo skaičius = pakopų perdavimo skaičių sandauga
Spyruoklės ir švytuoklės
Svarelis ant spyruoklės
T = 2π·√(m/k)
Švytuoklė
T = 2π·√(L/g)
Kampinis dažnis
ω = √(k/m) = 2π/T
Didžiausi greitis ir pagreitis
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energija
E = ½·k·A²
Mechaniniai virpesiai
Savasis dažnis
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Iš statinio įlinkio
ωn = √(g/δst)
Kritinis slopinimas
cc = 2√(km) = 2mωn
Slopinimo koeficientas
ζ = c/cc
Slopinamųjų virpesių dažnis
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritminis slopinimo dekrementas
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Lygiagrečiai sujungtos spyruoklės
k = k1 + k2
Nuosekliai sujungtos spyruoklės
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Uždaviniai
1.KinematikaVidutinis
108 km/h greičiu važiuojanti vairuotoja pamato kliūtį. Jos reakcijos laikas 1,3 s, po kurio automobilis stabdo pastoviu 6 m/s² lėtėjimu. Raskite visą stabdymo kelią d nuo momento, kai ji pamato kliūtį.
v₀ = 108 km/htr = 1,3 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSunkus
Kamuolys metamas vertikaliai aukštyn 6 m/s greičiu nuo stogo, esančio 10 m virš žemės, krašto. Oro pasipriešinimo nepaisykite, g = 9,81 m/s². Po kiek laiko nuo metimo jis nukris ant žemės? Raskite t.
v₀ = 6 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Niutono dėsniaiVidutinis
5 kg kūnas slysta žemyn nuokalne, pasvirusia 40° kampu į horizontą. Kinetinės trinties koeficientas yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite kūno pagreitį a išilgai nuokalnės.
m = 5 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Niutono dėsniaiSunkus
6 kg kūnas ant horizontalaus stalo lengvu siūlu, permestu per skridinį be trinties, sujungtas su pakabintu 2,5 kg kroviniu. Kinetinės trinties koeficientas tarp kūno ir stalo yra 0,2. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T.
m1 = 6 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Sviedinio judėjimasVidutinis
Kamuolys metamas 65° kampu į horizontą nuo lygios žemės. Oro pasipriešinimo nepaisykite. Raskite skrydžio laiką t, kol kamuolys atsitrenks į žemę.
v0 = 36 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Sviedinio judėjimasSunkus
Kamuolys 22 m/s greičiu 25° kampu virš horizontalės paleidžiamas nuo 10 m aukščio skardžio viršaus. Nepaisykite oro pasipriešinimo ir imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią aukštį H virš žemės skardžio papėdėje.
v₀ = 22 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Judėjimas apskritimuVidutinis
Automobilis važiuoja horizontaliu 80 m spindulio posūkiu. Rimties trinties koeficientas tarp padangų ir kelio yra 0,5. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite didžiausią greitį vmax, kuriuo automobilis gali įveikti posūkį neslysdamas.
r = 80 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Judėjimas apskritimuSunkus
1 kg rutuliukas ant 0,7 m ilgio siūlo sukamas vertikaliu apskritimu. Žemiausiame taške jo greitis 8 m/s. Imkite g = 9,81 m/s². Raskite siūlo įtempimo jėgą T žemiausiame taške.
m = 1 kgr = 0,7 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Darbas ir energijaVidutinis
Automobilis, važiuojantis lygiu keliu 80 km/h greičiu, staigiai stabdo ir užblokuotais ratais slysta iki sustojimo. Kinetinės trinties tarp padangų ir kelio koeficientas 0,4. Raskite stabdymo kelią d.
v = 80 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Darbas ir energijaSunkus
2 kg kūnas be pradinio greičio paleidžiamas 2 m aukštyje ant lygios rampos. Apačioje jis kerta šiurkščią horizontalią 1 m ilgio juostą (μ = 0,2) ir tada užvažiuoja ant spyruoklės (k = 1000 N/m) lygiu paviršiumi. Raskite kūno greitį v, kai jis pasiekia spyruoklę.
m = 2 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimaiVidutinis
18 kg sviedinys, horizontaliai judantis 37 m/s greičiu, sprogsta į dvi skeveldras, kurios juda ta pačia tiese. 3 kg skeveldra toliau juda pirmyn 83 m/s greičiu. Raskite 15 kg skeveldros greitį v′2 (teigiamas pradine kryptimi).
M = 18 kgu = 37 m/sm1 = 3 kgv′1 = 83 m/sm2 = 15 kg
v′2 = m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimaiSunkus
0,5 kg kamuolys atsitrenkia į sieną 13 m/s greičiu ir atšoka tiesiai atgal 18 m/s greičiu. Sąlytis trunka 40 ms. Raskite vidutinę jėgą Favg, kuria siena veikia kamuolį.
m = 0,5 kgvin = 13 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Standžiojo kūno sukimasisVidutinis
Variklis smagratį, kurio inercijos momentas 7 kg·m², per 36 s iš rimties išsuka iki 1300 rpm. Nepaisydami nuostolių, raskite vidutinę jo tiekiamą galią Pavg kW.
I = 7 kg·m²n = 1300 rpmt = 36 s
Pavg = kW
14.Standžiojo kūno sukimasisSunkus
tuščiaviduris rutulys pradeda judėti iš rimties ir be slydimo rieda nuožulnia plokštuma, pakreipta 35° kampu į horizontalę. Imkite g = 9,81 m/s². Jo spindulys yra 0,05 m. Raskite jo kampinį greitį ω, kai jis nuriedėjo 4,5 m išilgai nuožulnios plokštumos.
θ = 35°s = 4,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosVidutinis
0,75 kW variklis, besisukantis 2900 rpm greičiu, suka krumpliaratį, kurio dantų skaičius 18; šis sukimba su krumpliaračiu, kurio dantų skaičius 50. Krumpliaračių poros naudingumo koeficientas – 95 %. Raskite sukimo momentą T1 variklio velene.
P = 0,75 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 50η = 95%
T1 = N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavarosSunkus
4 kW variklis, besisukantis 1440 rpm greičiu, suka krumpliaratį A (24 dantų), kuris sukimba su krumpliaračiu B (36 dantų). Krumpliaratis C (36 dantų), esantis ant to paties veleno kaip B, suka krumpliaratį D (50 dantų) ant išėjimo veleno. Kiekvieno sukibimo naudingumo koeficientas 97%. Raskite išėjimo sukimo momentą Tout.
Astronautas kitoje planetoje nustato, kad 0,6 m ilgio matematinės švytuoklės mažų svyravimų periodas yra 1,45 s. Raskite laisvojo kritimo pagreitį g toje planetoje.
L = 0,6 mT = 1,45 s
g = m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklėsSunkus
Krovinys ant spyruoklės, kurios k = 240 N/m, svyruoja ant paviršiaus be trinties 11 cm amplitude. Raskite jo kinetinę energiją K, kai jis yra 3 cm atstumu nuo pusiausvyros padėties.
k = 240 N/mA = 11 cmx = 3 cm
K = J
19.Mechaniniai virpesiaiVidutinis
Slopinamos masės ir spyruoklės sistemos laisvųjų virpesių bandyme po 20 mm poslinkio amplitudės po vieno ciklo seka 10,6 mm amplitudė. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
x0 = 20 mmx1 = 10,6 mmn = 1
ζ =
20.Mechaniniai virpesiaiSunkus
10 kg masė kabo ant spyruoklės k₃ = 40 kN/m. Spyruoklės k₃ viršus pritvirtintas prie standaus strypo, kabančio ant dviejų greta esančių spyruoklių k₁ = 80 kN/m ir k₂ = 25 kN/m; strypas lieka horizontalus. Nepaisykite slopinimo ir spyruoklių bei strypo masių. Raskite vertikaliųjų virpesių savąjį dažnį fn Hz.
m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3Tirpalai
1.Kinematika
Atsakymas: d = 114 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vienetai
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Reakcijos kelias
d1 = v₀·tr = 30·1,3 = 39 m
Stabdymo kelias
d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·6) = 75 m
Iš viso
d = 39 + 75 = 114 m
Atsakymas
d = 114 m
2.Kinematika
Atsakymas: t = 2,165 s
Judėjimas pastoviu pagreičiu: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² ir v² = v₀² + 2·a·s. Pasirinkite lygtį, į kurią įeina trys žinomi dydžiai ir ieškomasis, ir ženklus derinkite su viena teigiama kryptimi.
Judėjimo lygtis
Aukštyn – teigiama kryptis, žemė yra h₀ žemiau pradinio taško.
−10 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 10 = 0
Išspręskite kvadratinę lygtį
Fizikinę prasmę turi tik teigiama šaknis.
t = (6 + √(6² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,165 s
Atsakymas
t = 2,165 s
3.Niutono dėsniai
Atsakymas: a = 4,803 m/s²
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Antrasis Niutono dėsnis: kūną veikiančių jėgų atstojamoji lygi jo masės ir pagreičio sandaugai, ΣF = m·a. Nubraižykite laisvojo kūno diagramą, pasirinkite teigiamą kryptį judėjimo kryptimi ir sudėkite visas jėgas ta kryptimi: veikiančias jėgas, judėjimui priešingą trintį μ·N ir sunkio jėgos dedamąsias.
Sviedinio judėjimas: be oro pasipriešinimo x = vxt ir y = h + vyt − ½gt². Abi kryptys nepriklausomos, jas sieja tik tas pats laikas.
Išskaidykite pradinį greitį
Horizontalusis greitis pastovus; vertikalusis judėjimas turi pastovų pagreitį g = 9,81 m/s² žemyn.
vx = v0·cos θ = 36·cos 65° = 15,21 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 65° = 32,63 m/s
Skrydžio laikas
Pradžia ir nusileidimas tame pačiame aukštyje: t = 2vy/g.
t = 2·32,63/9,81 = 6,652 s
Atsakymas
t = 6,652 s
6.Sviedinio judėjimas
Atsakymas: H = 14,41 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vertikalusis pradinis greitis
vy = 22·sin 25° = 9,298 m/s
Pakilimas virš skardžio
Δh = vy²/(2g) = 9,298²/(2·9,81) = 4,406 m
Aukštis virš žemės
H = 10 + 4,406 = 14,41 m
Atsakymas
H = 14,41 m
7.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: vmax = 19,81 m/s
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Trintis sukuria įcentrinę jėgą
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·80) = 19,81 m/s
Atsakymas
vmax = 19,81 m/s (71,31 km/h)
8.Judėjimas apskritimu
Atsakymas: T = 101,2 N
Tolygus judėjimas apskritimu: kūnas, judantis v greičiu r spindulio apskritimu, įgyja į centrą nukreiptą pagreitį a = v²/r, todėl jį turi veikti į centrą nukreipta atstojamoji jėga F = m·v²/r. Šią jėgą sukuria kas nors realaus: trintis, siūlo įtempimas, sunkio jėga arba normalinė jėga.
Jėgos žemiausiame taške
Į centrą (aukštyn) – teigiama kryptis.
T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·8²/0,7 = 9,81 + 91,43 = 101,2 N
Atsakymas
T = 101,2 N
9.Darbas ir energija
Atsakymas: d = 62,92 m
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Greitis pagrindiniais vienetais
v = 80/3,6 = 22,22 m/s
Energijos balansas
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,4·9,81) = 62,92 m
Atsakymas
d = 62,92 m
Padvigubinus greitį, stabdymo kelias pailgėja keturis kartus.
10.Darbas ir energija
Atsakymas: v = 5,943 m/s
Darbo ir energijos principas: kinetinės energijos pokytis lygus visų jėgų darbui. Sunkį ir spyruokles užrašius kaip potencinę energiją (mgh ir ½kx²), gaunamas balansas: pradinė energija = galutinė energija + trinčiai prarasta energija (μN·d).
Energija po šiurkščios juostos
Rampa lygi, todėl energiją atima tik juosta.
mgh − μmgL = 19,62·(2 − 0,2·1) = 35,32 J
Greitis prie spyruoklės
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,8) = 5,943 m/s
Atsakymas
v = 5,943 m/s
11.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: v′2 = 27,8 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Judesio kiekis prieš
p = M·u = 18·37 = 666 kg·m/s
Judesio kiekis po
666 = 3·83 + 15·v′2
v′2 = (666 − 249)/15 = 27,8 m/s
Atsakymas
v′2 = 27,8 m/s
12.Judesio kiekis ir susidūrimai
Atsakymas: Favg = 387,5 N
Judesio kiekio tvermės dėsnis: kai susidūrimo metu neveikia išorinės jėgos, bendras judesio kiekis Σm·v prieš susidūrimą lygus bendram judesio kiekiui po jo. Greitis turi kryptį, todėl pasirinkite teigiamą kryptį, o priešinga kryptimi nukreiptiems greičiams rašykite minuso ženklą. Tampriojo susidūrimo metu išlieka ir kinetinė energija; absoliučiai netampriojo – kūnai sukimba.
Judesio kiekio pokytis
J = m·Δv = 0,5·(18 + 13) = 15,5 N·s
Vidutinė jėga
Favg = J/Δt = 15,5/0,04 = 387,5 N
Atsakymas
Favg = 387,5 N
13.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: Pavg = 1,802 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kampinis greitis
ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s
Energija
E = ½·I·ω² = ½·7·136,1² = 64865 J
Vidutinė galia
Pavg = E/t = 64865/36 = 1802 W = 1,802 kW
Atsakymas
Pavg = 1,802 kW
14.Standžiojo kūno sukimasis
Atsakymas: ω = 110,2 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Nukritimo aukštis
h = s·sin θ = 4,5·sin 35° = 2,581 m
Energijos balansas riedant
Riedėjimas be slydimo: ω = v/r, o trintis sąlyčio taške darbo neatlieka.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·2,581/1,667) = 5,512 m/s
ω = v/r = 5,512/0,05 = 110,2 rad/s
Atsakymas
ω = 110,2 rad/s
15.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: T1 = 2,47 N·m
Krumpliaratinės pavaros: sukibusių krumpliaračių dantų greitis vienodas, todėl n₁·N₁ = n₂·N₂: krumpliaratis su mažiau dantų sukasi greičiau. Ant vieno veleno esantys krumpliaračiai sukasi vienodu greičiu. Galia perduodama toliau (atėmus nuostolius), todėl mažėjant sukimosi greičiui sukimo momentas didėja: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, o P = T·ω, kur ω = 2π·n/60.
Variklio sukimo momentas
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/303,7 = 2,47 N·m
Atsakymas
T1 = 2,47 N·m
16.Krumpliaračiai ir krumpliaratinės pavaros
Atsakymas: Tout = 52 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Išėjimo sukimosi dažnis
nout = 1440·(24/36)·(36/50) = 691,2 rpm
ωout = 2π·691,2/60 = 72,38 rad/s
Išėjimo galia ir sukimo momentas
Pout = 4000·0,97² = 3764 W
Tout = Pout/ωout = 3764/72,38 = 52 N·m
Atsakymas
Tout = 52 N·m
17.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: g = 11,27 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Išreiškite g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/1,45² = 11,27 m/s²
Atsakymas
g = 11,27 m/s²
18.Spyruoklės ir švytuoklės
Atsakymas: K = 1,344 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Visa energija
E = ½·k·A² = ½·240·0,11² = 1,452 J
Spyruoklės energija taške x
U = ½·k·x² = ½·240·0,03² = 0,108 J
Kinetinė energija
K = 1,452 − 0,108 = 1,344 J
Atsakymas
K = 1,344 J
19.Mechaniniai virpesiai
Atsakymas: ζ = 0,1005
Masės ir spyruoklės sistemos laisvieji virpesiai: neslopinamų virpesių savasis dažnis ωn = √(k/m) rad/s, o fn = ωn/(2π) Hz. Klampusis slopintuvas c lemia slopinimo koeficientą ζ = c/cc, kur kritinis slopinimas cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Nepakankamai slopinama sistema (ζ < 1) virpa dažniu ωd = ωn·√(1 − ζ²). Lygiagrečiai sujungtų spyruoklių standumai sudedami, k = k₁ + k₂; nuosekliai sujungtų – sudedamos atvirkštinės vertės, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.