Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+9G₁9G₂C(s)0,5H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 9 ir G₂ = 9, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9H = 0,5
T =
2.Lengvas
R(s)11G₂5G₃+−4G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 11 ir G₃ = 5. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 4. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 5ženklai: + G₂, − G₃
T =
3.Vidutinis
R(s)+35s + 9G(s)C(s)0,25H−

Objektas G(s) = 35/(s + 9) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 35/(s + 9)H = 0,25
τ = s
4.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 10)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 10))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+30valdiklis+D(s)+7s + 10objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 30 valdo objektą G(s) = 7/(s + 10) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 5 dydžio atskaitos šuolis ir 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 30G(s) = 7/(s + 10)D = 2R = 5
css =
6.Sunkus
R(s)+50s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Objektas G(s) = 50/(s(s + 3)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.

G(s) = 50/(s(s + 3))H = 0,5
σ =

Atsakymai

  1. 1. T = 1,952
  2. 2. T = 24
  3. 3. τ = 0,05634 s
  4. 4. K = 25
  5. 5. css = 4,836
  6. 6. σ = −1,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.