Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+9s + 6G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 9/(s + 6) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 9/(s + 6)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
τ = s
2.Lengvas
R(s)+13GC(s)0,05H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 13, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,05 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 13H = 0,05teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+6K+2s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Objektas G(s) = 2/(s + 1) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 2. Valdiklio stiprinimas K = 6 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 2K = 6
p =
4.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 15)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 15))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
ω = rad/s
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+7s + 3objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 7/(s + 3) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,02333.

G(s) = 7/(s + 3)D = 1css ≤ 0,02333
K =

Atsakymai

  1. 1. τ = 0,06667 s
  2. 2. T = 37,14
  3. 3. p = −17
  4. 4. K = 56,25
  5. 5. ω = 7,746 rad/s
  6. 6. K = 42,43

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.