Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5s + 1G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 5/(s + 1) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 5/(s + 1)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšysR = 1
css =
2.Lengvas
R(s)+8G₁7G₂C(s)0,05H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 8 ir G₂ = 7, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,05. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 12)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 12))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
4.Vidutinis
R(s)+12K+9s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Objektas G(s) = 9/(s + 5) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 12 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 1K = 12
p =
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+8s + 10objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 8/(s + 10) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,04.

G(s) = 8/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,04
K =

Atsakymai

  1. 1. css = 0,8333
  2. 2. T = 14,74
  3. 3. K = 36
  4. 4. p = −122
  5. 5. Kmax = 420
  6. 6. K = 11,25

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.