Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5s + 1G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 5/(s + 1) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 5/(s + 1)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšysR = 10
css =
2.Lengvas
R(s)+20GC(s)0,02H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 20, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,02 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 20H = 0,02teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+9K+8s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Objektas G(s) = 8/(s + 1) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 9 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 3K = 9
T(0) =
4.Vidutinis
R(s)+12s + 4G(s)C(s)0,1H−

Objektas G(s) = 12/(s + 4) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 12/(s + 4)H = 0,1
τ = s
5.Sunkus
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =
6.Sunkus
R(s)+9valdiklis+D(s)+6s + 7objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 9 valdo objektą G(s) = 6/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 9G(s) = 6/(s + 7)D = 5R = 0
css =

Atsakymai

  1. 1. css = 8,333
  2. 2. T = 33,33
  3. 3. T(0) = 0,7423
  4. 4. τ = 0,1923 s
  5. 5. Kmax = 630
  6. 6. css = 0,4918

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.