Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+2G₁10G₂C(s)0,2H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 2 ir G₂ = 10, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10H = 0,2
T =
2.Lengvas
R(s)12G₂10G₃++5G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 12 ir G₃ = 10. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 10ženklai: + G₂, + G₃
T =
3.Vidutinis
R(s)+9K+2s + 5G(s)C(s)1H₁−−

Objektas G(s) = 2/(s + 5) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 9 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 1K = 9
p =
4.Vidutinis
R(s)+18K+9s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Objektas G(s) = 9/(s + 1) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 18 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 3K = 18
T(0) =
5.Sunkus
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =
6.Sunkus
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
ω = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 4
  2. 2. T = 110
  3. 3. p = −25
  4. 4. T(0) = 0,8526
  5. 5. Kmax = 440
  6. 6. ω = 7,874 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.