Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 2 ir G₂ = 10, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 12 ir G₃ = 10. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 2/(s + 5) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 9 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Objektas G(s) = 9/(s + 1) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 18 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.
Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.
Atsakymai
- 1. T = 4
- 2. T = 110
- 3. p = −25
- 4. T(0) = 0,8526
- 5. Kmax = 440
- 6. ω = 7,874 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.