Objektas G(s) = 8/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 13 ir G₃ = 12. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 10. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/(s(s + 16)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 58/(s(s + 8)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 10·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K = 11 valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 8/(s + 7), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 2 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,1. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T(0) = 0,6667
- 2. T = 250
- 3. K = 64
- 4. ess = 1,379
- 5. css = 0,75
- 6. T(0) = 2,282
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.