Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 15 ir G₂ = 9, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 7, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,1 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 8/(s(s + 3)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 9/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 2,25.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 6/(s + 1), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 1 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,5. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T = 1,971
- 2. T = 23,33
- 3. K = 0,25
- 4. ess = 0,375
- 5. K = 2
- 6. T(0) = 1,317
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.