Objektas G(s) = 18/(s + 7) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 13 ir G₃ = 5. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 8. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 4(s + 7)/((s + 6)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 60/(s(s + 9)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 5·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 9/(s + 1), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 2 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 1. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,01.
Atsakymai
- 1. T(0) = 0,72
- 2. T = 64
- 3. ess = 1,317
- 4. ess = 0,75
- 5. T(0) = 0,587
- 6. K = 196
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.