Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 4 ir G₃ = 5. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 8. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 16, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,02 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/(s(s + 2)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 2/(s + 8) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 9 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Objektas G(s) = 60/(s(s + 7)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Proporcinis valdiklis K = 3 valdo objektą G(s) = 6/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. T = −8
- 2. T = 23,53
- 3. K = 1
- 4. T(0) = 0,5625
- 5. ωd = 4,213 rad/s
- 6. css = 2
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.