Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)4G₂5G₃+−8G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 4 ir G₃ = 5. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 8. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 5ženklai: + G₂, − G₃
T =
2.Lengvas
R(s)+16GC(s)0,02H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 16, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,02 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 16H = 0,02teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 2)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 2))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
4.Vidutinis
R(s)+9K+2s + 8G(s)C(s)3H₁−−

Objektas G(s) = 2/(s + 8) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 9 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 3K = 9
T(0) =
5.Sunkus
R(s)+60s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Objektas G(s) = 60/(s(s + 7)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 60/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Sunkus
R(s)+3valdiklis+D(s)+6s + 6objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 3 valdo objektą G(s) = 6/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 3G(s) = 6/(s + 6)D = 5R = 1
css =

Atsakymai

  1. 1. T = −8
  2. 2. T = 23,53
  3. 3. K = 1
  4. 4. T(0) = 0,5625
  5. 5. ωd = 4,213 rad/s
  6. 6. css = 2

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.