Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 9, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 11, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,02 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 3/(s + 8) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 8(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K = 12 valdo objektą G(s) = 6/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 5 dydžio atskaitos šuolis ir 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 4/(s + 8), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 2 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,2. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T = 14,06
- 2. T = 14,1
- 3. τ = 0,1143 s
- 4. ess = 0,3846
- 5. css = 4,654
- 6. T(0) = 2,297
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.