Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+13G₁9G₂C(s)1H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 13 ir G₂ = 9, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 9H = 1
T =
2.Lengvas
R(s)+3GC(s)0,2H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 3, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,2 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 3H = 0,2teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+5K+7s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Objektas G(s) = 7/(s + 2) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 5 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 1K = 5
p =
4.Vidutinis
R(s)+11(s + 5)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 2)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 2))R = 10
ess =
5.Sunkus
R(s)+12s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Objektas G(s) = 12/(s(s + 5)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 12/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
6.Sunkus
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
Kmax =

Atsakymai

  1. 1. T = 0,9915
  2. 2. T = 7,5
  3. 3. p = −44
  4. 4. ess = 0,3509
  5. 5. ωd = 2,398 rad/s
  6. 6. Kmax = 594

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.