Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)15G₂10G₃++3G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 15 ir G₃ = 10. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 3. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 10ženklai: + G₂, + G₃
T =
2.Lengvas
R(s)+14s + 9G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 14/(s + 9) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 14/(s + 9)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšysR = 2
css =
3.Vidutinis
R(s)+12K+8s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Objektas G(s) = 8/(s + 4) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 12 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 3K = 12
p =
4.Vidutinis
R(s)+11s + 10G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 11/(s + 10) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 2. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 11/(s + 10)H = 2
τ = s
5.Sunkus
R(s)+11valdiklis+D(s)+5s + 6objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 11 valdo objektą G(s) = 5/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 11G(s) = 5/(s + 6)D = 1R = 0
css =
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+6s + 9objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 6/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,06667.

G(s) = 6/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,06667
K =

Atsakymai

  1. 1. T = 75
  2. 2. css = 1,217
  3. 3. p = −124
  4. 4. τ = 0,03125 s
  5. 5. css = 0,08197
  6. 6. K = 6

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.