Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 9 ir G₂ = 7, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 12/(s + 3) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Objektas G(s) = 37/(s + 3) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 12(s + 6)/((s + 4)(s + 5)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 10/(s + 8), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 4 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,5. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 9/(s + 1), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 2 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 1. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T = 0,9844
- 2. p = −15
- 3. τ = 0,1493 s
- 4. ess = 0,2174
- 5. T(0) = 0,1887
- 6. T(0) = 0,3214
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.