Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+19GC(s)0,01H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 19, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,01 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 19H = 0,01teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)+17GC(s)0,04H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 17, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 17H = 0,04teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+40s(s + 4)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 40/(s(s + 4)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 40/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+11s + 1G(s)C(s)0,2H−

Objektas G(s) = 11/(s + 1) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,2. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 11/(s + 1)H = 0,2
τ = s
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+2s + 6objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 2/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,6667.

G(s) = 2/(s + 6)D = 10css ≤ 0,6667
K =
6.Sunkus
R(s)+13valdiklis+D(s)+1s + 2objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 13 valdo objektą G(s) = 1/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 13G(s) = 1/(s + 2)D = 10R = 0
css =

Atsakymai

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 53,13
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. τ = 0,3125 s
  5. 5. K = 12
  6. 6. css = 0,6667

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.