Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 2 ir G₃ = 4. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 9. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 11, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,05 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 9/(s + 6) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 2. Valdiklio stiprinimas K = 2 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 4/(s + 8), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 0,5 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,5. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Proporcinis valdiklis K = 4 valdo objektą G(s) = 4/(s + 1) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. T = −18
- 2. T = 24,44
- 3. K = 2,25
- 4. T(0) = 0,4286
- 5. T(0) = 0,9744
- 6. css = 0,4706
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.