Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 6/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 6/(s + 4)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
p =
2.Lengvas
R(s)6G₂4G₃++2G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 6 ir G₃ = 4. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6G₃ = 4ženklai: + G₂, + G₃
T =
3.Vidutinis
R(s)+10K+8s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Objektas G(s) = 8/(s + 4) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 4. Valdiklio stiprinimas K = 10 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 4K = 10
T(0) =
4.Vidutinis
R(s)+17s + 8G(s)C(s)0,1H−

Objektas G(s) = 17/(s + 8) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,1. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 17/(s + 8)H = 0,1
τ = s
5.Sunkus
R(s)+11valdiklis+D(s)+3s + 7objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 11 valdo objektą G(s) = 3/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 11G(s) = 3/(s + 7)D = 10R = 0
css =
6.Sunkus
R(s)+66s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Objektas G(s) = 66/(s(s + 5)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 5))H = 0,5
ωd = rad/s

Atsakymai

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 20
  3. 3. T(0) = 0,6897
  4. 4. τ = 0,1031 s
  5. 5. css = 0,75
  6. 6. ωd = 5,172 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.