Objektas G(s) = 11/(s + 4) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 9 ir G₃ = 5. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 9. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 4(s + 4)/((s + 1)(s + 3)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = K/(s(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 10/(s + 3), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 0,5 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,25. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 9/(s + 6), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 2 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,1. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. p = −15
- 2. T = 126
- 3. ess = 0,1579
- 4. K = 16
- 5. T(0) = 2,09
- 6. T(0) = 1,444
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.