Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 15 ir G₂ = 5, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 17/(s + 8) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 3(s + 8)/((s + 6)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 4/(s + 1), G₂ = 3/(s + 6), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 1 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,5. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Objektas G(s) = 24/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Atsakymai
- 1. T = 0,9868
- 2. p = −25
- 3. ess = 3,462
- 4. K = 9
- 5. T(0) = 0,8
- 6. σ = −3
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.