Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+7GC(s)0,04H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 7, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 7H = 0,04teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)+18s + 2G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 18/(s + 2) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 18/(s + 2)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
τ = s
3.Vidutinis
R(s)+5(s + 6)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 5(s + 6)/((s + 8)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 5(s + 6)/((s + 8)(s + 9))R = 2
ess =
4.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 13)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 13))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+10s + 9objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 10/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,2222.

G(s) = 10/(s + 9)D = 1css ≤ 0,2222
K =
6.Sunkus
R(s)+38s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 38/(s(s + 9)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 9,722
  2. 2. τ = 0,05 s
  3. 3. ess = 1,412
  4. 4. K = 42,25
  5. 5. K = 3,6
  6. 6. ωd = 7,467 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.