Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 7, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 18/(s + 2) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 5(s + 6)/((s + 8)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = K/(s(s + 13)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 10/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,2222.
Objektas G(s) = 38/(s(s + 9)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Atsakymai
- 1. T = 9,722
- 2. τ = 0,05 s
- 3. ess = 1,412
- 4. K = 42,25
- 5. K = 3,6
- 6. ωd = 7,467 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.