Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+15GC(s)0,01H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 15, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,01 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 15H = 0,01teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)10G₂8G₃+−5G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 10 ir G₃ = 8. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10G₃ = 8ženklai: + G₂, − G₃
T =
3.Vidutinis
R(s)+8(s + 3)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 8(s + 3)/((s + 4)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 8(s + 3)/((s + 4)(s + 9))R = 1
ess =
4.Vidutinis
R(s)+14K+1s + 6G(s)C(s)3H₁−−

Objektas G(s) = 1/(s + 6) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 14 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 3K = 14
T(0) =
5.Sunkus
R(s)+22s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Objektas G(s) = 22/(s(s + 4)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 22/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+2s + 9objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 2/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,02222.

G(s) = 2/(s + 9)D = 10css ≤ 0,02222
K =

Atsakymai

  1. 1. T = 17,65
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 0,6
  4. 4. T(0) = 0,6087
  5. 5. ωd = 4,243 rad/s
  6. 6. K = 445,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.