Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 15, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,01 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 10 ir G₃ = 8. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 8(s + 3)/((s + 4)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = 1/(s + 6) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 3. Valdiklio stiprinimas K = 14 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Objektas G(s) = 22/(s(s + 4)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 2/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,02222.
Atsakymai
- 1. T = 17,65
- 2. T = 10
- 3. ess = 0,6
- 4. T(0) = 0,6087
- 5. ωd = 4,243 rad/s
- 6. K = 445,5
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.