Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 8 ir G₃ = 1. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 10. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 19 ir G₂ = 7, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 12/(s + 2) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Objektas G(s) = K/(s(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Proporcinis valdiklis K = 27 valdo objektą G(s) = 8/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 3/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,05.
Atsakymai
- 1. T = 90
- 2. T = 0,9925
- 3. τ = 0,2 s
- 4. K = 12,25
- 5. css = 0,01794
- 6. K = 98
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.