Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+6GC(s)0,025H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 6, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,025 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 6H = 0,025teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)+6G₁7G₂C(s)0,25H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 6 ir G₂ = 7, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,25. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 7H = 0,25
T =
3.Vidutinis
R(s)+6s(s + 6)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 6/(s(s + 6)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 1·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 6/(s(s + 6))r(t) = 1·t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+15K+1s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Objektas G(s) = 1/(s + 3) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 5. Valdiklio stiprinimas K = 15 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 5K = 15
p =
5.Sunkus
R(s)+23valdiklis+D(s)+10s + 10objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 23 valdo objektą G(s) = 10/(s + 10) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 23G(s) = 10/(s + 10)D = 0,5R = 0
css =
6.Sunkus
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
ω = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 7,059
  2. 2. T = 3,652
  3. 3. ess = 1
  4. 4. p = −23
  5. 5. css = 0,02083
  6. 6. ω = 5,099 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.